南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司刘进波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司申请的专利一种吨袋自动搬运用吊具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423082869.3，技术领域涉及：B66C1/10；该实用新型一种吨袋自动搬运用吊具是由刘进波;施海庆;杨孝丰;徐甫宝;吴熔坤设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吨袋自动搬运用吊具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种吨袋自动搬运用吊具，包括横梁、吊钩、吊钩旋转装置、摄像机、多轴机械臂、抓取机构、升降机构；横梁通过升降机构可上下移动地设于行车小车上；吊钩通过吊钩旋转装置可转动地设于横梁底部；多轴机械臂安装在横梁底部，且位于吊钩一侧；抓取机构设于多轴机械臂的末端执行器上；摄像机固定设于横梁底部；摄像机设有一个或多个。采用本实用新型吨袋自动搬运用吊具，能够有效实现吨袋搬运过程中的自动挂钩、脱钩，提高设备自动化程度。
本实用新型一种吨袋自动搬运用吊具在权利要求书中公布了：1.一种吨袋自动搬运用吊具，其特征在于，包括横梁、吊钩、吊钩旋转装置、摄像机、多轴机械臂、抓取机构、升降机构；所述横梁通过升降机构可上下移动地设于行车小车上；所述吊钩通过吊钩旋转装置可转动地设于横梁底部；所述多轴机械臂安装在横梁底部，且位于吊钩一侧；所述抓取机构设于多轴机械臂的末端执行器上；所述摄像机固定设于横梁底部；所述摄像机设有一个或多个。
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