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龙图腾网获悉天津电力机车有限公司申请的专利一种可钢轨行走的纵向换轨起吊车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534753U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423019554.4，技术领域涉及：B66C23/62；该实用新型一种可钢轨行走的纵向换轨起吊车是由施锡明;孙春林;杨航;刘文斌;王晨设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可钢轨行走的纵向换轨起吊车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可钢轨行走的纵向换轨起吊车，包括行走架、车轮总成、吊臂总成及机械手总成，四个车轮总成点阵分布于行走架下，行走架前端对称布置两个吊臂总成，吊臂总成包括机械大臂、机械小臂、关节体、大臂旋转气缸、大臂摆动气缸及小臂摆动气缸，机械大臂和机械小臂销轴连接，机械手总成安装于机械小臂末端，机械大臂根部销轴连接关节体，大臂摆动气缸驱动端与机械大臂销轴连接，小臂摆动气缸驱动端与机械小臂销轴连接；该起吊车可满足沿轨进行轨道维护和轨道施工的工作需求，其整体机动性更强，更灵活，行走范围不受限制，同步独立的对轨道的两侧铁轨进行操作，作业效率高，整体结构简单，整体重量轻，投入成本低，操作简单便捷。

本实用新型一种可钢轨行走的纵向换轨起吊车在权利要求书中公布了：1.一种可钢轨行走的纵向换轨起吊车，其特征在于：包括行走架、车轮总成、吊臂总成以及机械手总成，四个所述车轮总成点阵分布并安装于所述行走架下方，用于沿轨道行走，所述行走架前端对称布置两个所述吊臂总成，所述吊臂总成末端设置所述机械手总成；后端的两个所述车轮总成或四个所述车轮总成为自驱动车轮总成； 其中，所述吊臂总成包括机械大臂、机械小臂、关节体、大臂旋转气缸、大臂摆动气缸以及小臂摆动气缸，所述机械大臂和所述机械小臂销轴连接，所述机械手总成销轴安装于所述机械小臂末端，所述机械大臂根部销轴连接所述关节体，所述关节体销轴安装于所述行走架前端，所述大臂旋转气缸安装在所述行走架上，其驱动端销轴连接所述关节体，用于驱动所述机械大臂和所述关节体同步横向旋转，所述大臂摆动气缸安装于所述关节体上，其驱动端与所述机械大臂销轴连接，用于驱动所述机械大臂竖向摆动，所述小臂摆动气缸安装于所述机械大臂上，其驱动端与所述机械小臂销轴连接，用于驱动所述机械小臂相对于所述机械大臂摆动。

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