安徽合力股份有限公司李雷获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利托盘拣选车远程行走控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423024451.7，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型托盘拣选车远程行走控制系统是由李雷;栾英;张玉;龚启诚设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本托盘拣选车远程行走控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及拣选车技术领域，尤其涉及一种托盘拣选车远程行走控制系统。通过远程行走控制系统在拣选人员不回到驾驶舱的前提下，也可以控制拣选车行走、转向、加速、停止等。拣选人员可以一边拣选货物，一边控制车辆随行，省去了拣选工人反复上下车的麻烦，提高了低位拣选时的拣选效率。同时拣选车前侧设计安装的防碰撞组件，可以在远程控制过程中，一旦拣选车在狭窄的空间内与货物、货架甚至人员即将发生碰撞，会立刻触发防碰撞组件，控制车辆止停，有效保证拣选车工作的安全性。
本实用新型托盘拣选车远程行走控制系统在权利要求书中公布了：1.托盘拣选车远程行走控制系统，其特征在于：包括远程终端、信号转换器、牵引控制器和转向控制器；所述牵引控制器和转向控制器分别连接牵引电机和转向电机； 所述远程终端通过无线网络向所述信号转换器发送控制指令，该信号转换器将控制指令转换为牵引控制器和转向控制器所能够识别的通讯协议信号，并将该通讯协议信号传输给牵引控制器和转向控制器，所述牵引控制器和所述转向控制器依据该通讯协议信号控制牵引电机运行以驱动托盘拣选车行走、控制转向电机运行以驱动托盘拣选车转向； 所述托盘拣选车的前侧安装有防碰撞组件，所述防碰撞组件在接触或者探测到障碍物时将探测信号反馈发送给信号转换器，由其向牵引控制器和转向控制器发送控制指令，控制牵引电机和转向电机停止运行。
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