重庆南方数控设备股份有限公司蔡泳获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆南方数控设备股份有限公司申请的专利单电机控制的夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423141435.6，技术领域涉及：B67B7/15；该实用新型单电机控制的夹爪结构是由蔡泳;马江;张祥;周雅平;张银来;宋亚男设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本单电机控制的夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种单电机控制的夹爪结构，属于机械技术领域。它解决了现有夹爪需要两个动力元器件才能实现夹持与旋转的问题。本单电机控制的夹爪结构，包括骨架、设于骨架上的电机、可转动地设于骨架内的旋转件、以及用于对旋转件进行临时定位的预紧结构，旋转件上滑动设有多个沿旋转件的旋转中线环形阵列分布的夹爪，夹爪与电机之间设有由电机驱动的传动结构，当传动结构正转时可带动若干夹爪同步向内运动，当若干夹爪夹紧物品时传动结构才带动旋转件及若干夹爪一同转动。它仅通过一个电机实现夹紧与旋转，降低了成本。
本实用新型单电机控制的夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种单电机控制的夹爪结构，其特征在于，包括骨架、设于骨架上的电机1、可转动地设于骨架内的旋转件2、以及用于对旋转件2进行临时定位的预紧结构，所述旋转件2上滑动设有多个沿旋转件2的旋转中线环形阵列分布的夹爪3，所述夹爪3与电机1之间设有由电机1驱动的传动结构，当传动结构正转时可带动若干夹爪3同步向内运动，当若干夹爪3夹紧物品时传动结构才带动旋转件2及若干夹爪3一同转动。
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