江苏海洋大学陶文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利一种垃圾拾取车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223535627U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423011048.0，技术领域涉及：E01H1/00；该实用新型一种垃圾拾取车是由陶文杰;周朕;韦欣辰;黎嘉立;孙硕;王金伟;黎明欣;韦思齐;殷昌盛;许越涛设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垃圾拾取车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种垃圾拾取车，该垃圾拾取车包括；车架，其底面安装有用于行走的履带底盘；若干个设备仓和垃圾仓，机械手拾取总成，其包括安装基板，其上具有、升降机构、旋转关节Ⅰ、旋转关节Ⅱ、旋转关节Ⅲ和旋转关节Ⅳ，在旋转关节Ⅳ的旋转端上安装有对垃圾进行拾取的拾取夹爪；该垃圾拾取车通过采用多级旋转关节，即旋转关节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ串联的机械手拾取总成，实现了垃圾拾取臂的多自由度运动，能够灵活应对各种复杂地形和垃圾分布状况，大大提高了垃圾拾取的准确性和效率，机械手拾取总成可拆卸的设计，便于根据不同工况需求进行快速更换或检修，增强了设备的通用性和灵活性。
本实用新型一种垃圾拾取车在权利要求书中公布了：1.一种垃圾拾取车，其特征在于：该垃圾拾取车包括； 车架，其底面安装有用于行走的履带底盘； 若干个设备仓和垃圾仓，其间隔的安装在车架的顶面上，若干个所述的设备仓位于车架的后侧，若干个所述的垃圾仓位于车架的前侧； 机械手拾取总成，其包括可拆卸的固定在车架顶面上的安装基板，安装基板位于车架的前侧，若干个所述的垃圾仓排布在安装基板的四周，在安装基板上安装有升降机构，在升降机构上安装有旋转关节Ⅰ，在旋转关节Ⅰ的旋转端上通过连接板组Ⅰ安装有旋转关节Ⅱ，在旋转关节Ⅱ的旋转端上通过连接板组Ⅱ安装有旋转关节Ⅲ，在旋转关节Ⅲ的旋转端上安装有旋转关节Ⅳ，在旋转关节Ⅳ的旋转端上安装有对垃圾进行拾取的拾取夹爪。
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