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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种裂缝检测与修复系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223535635U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422314064.0，技术领域涉及：E02B1/00；该实用新型一种裂缝检测与修复系统是由李晓龙;上官国豪;宋九龙;韩梦莹;田永超;钟燕辉;张蓓;李芸倩;白永键;穆家奇设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裂缝检测与修复系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种裂缝检测与修复系统，所述系统包括可视化操作系统和水下机器人，水下机器人包括承载板和设置在承载板相应区域的动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件与控制电路；检测组件包括设置在承载板下放相应位置的清淤头与喷墨头，喷墨头与对应的储墨盒连接；裂缝密封单元和裂缝注浆修复单元，裂缝密封单元包括设置在承载板下方相应位置的滚筒结构，滚筒结构表面设置有密封胶带，滚筒结构在转动状态下将密封胶带贴附在裂缝表面；裂缝注浆修复单元包括设置在承载板下方相应区域的高聚物喷头和承载板上方相应位置的微型注浆机，高聚物喷头与微型注浆机连通。本实用新型旨在提升水下混凝土裂缝检测与修复的处理效率。

本实用新型一种裂缝检测与修复系统在权利要求书中公布了：1.一种裂缝检测与修复系统，其特征在于，所述系统包括可视化操作系统和水下机器人，所述水下机器人包括承载板1、和设置在所述承载板1相应区域的动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件与控制电路12，所述承载板1表面设置有框架，位于承载板1表面的相应组件均设置在框架区域内； 所述控制电路12用于与水下机器人外接的可视化操作系统电信号连接，所述动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件还分别与控制电路12电信号连接； 所述摄像组件用于获取水下机器人在动力组件驱动下所获取的图像数据并通过控制电路12传输至可视化操作系统中，以使可视化操作系统根据接收的图像数据进行分析后控制水下机器人执行相应指令； 所述检测组件用于在可视化操作系统指令下依据摄像组件获取的图像数据所对应的区域进行裂缝位置确定，以使可视化操作系统控制所述裂缝修复组件进行修复操作； 所述检测组件包括设置在承载板1下放相应位置的清淤头6与喷墨头7，所述喷墨头7用于对疑似裂缝区域进行喷墨处理，以使可视化操作系统根据喷墨后的图像数据进行裂缝位置确定，所述喷墨头7与对应的储墨盒9连接，所述清淤头6用于对喷墨后的区域进行清淤操作； 所述裂缝修复组件包括裂缝密封单元和裂缝注浆修复单元，所述裂缝密封单元包括设置在承载板1下方相应位置的滚筒结构5，所述滚筒结构5表面设置有密封胶带16，所述滚筒结构5在转动状态下将密封胶带贴附在裂缝表面； 所述裂缝注浆修复单元包括设置在承载板1下方相应区域的高聚物喷头15和承载板1上方相应位置的微型注浆机，所述高聚物喷头与微型注浆机连通，所述高聚物喷头15用于向密封胶带贴附区域注入高聚物浆液以实现裂缝修复。

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