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龙图腾网获悉艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司申请的专利一种具有松土器装备的挖掘机的控制系统及挖掘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223535800U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423174586.1，技术领域涉及：E02F9/20；该实用新型一种具有松土器装备的挖掘机的控制系统及挖掘机是由王玉飞设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有松土器装备的挖掘机的控制系统及挖掘机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种具有松土器装备的挖掘机的控制系统及挖掘机，控制系统包括：与行走马达连接的制动执行机构；第一压力传感器，设置在松土器装备的动作先导油路上，检测到动作先导油路的增压信号，发送第一压力信号；切换电磁阀，包括：第一进油口和第一出油口之间连通的第一工作位，第一进油口与供油管路连接，第一出油口与制动执行机构连接，切换电磁阀接收第一控制信号，切换至第一工作位，供油管路与制动执行机构连通，制动执行机构切换至解锁状态；整车控制器，与第一压力传感器以及切换电磁阀的控制端分别通信连接，接收第一压力信号，发送第一控制信号。本申请在不增加原车电磁阀的情况下，有效避免了外力对行走减速器齿轮造成破损。

本实用新型一种具有松土器装备的挖掘机的控制系统及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种具有松土器装备的挖掘机的控制系统，其特征在于，包括： 制动执行机构1，与行走马达8连接，包括限制所述行走马达8转动的刹车状态，以及不限制所述行走马达8转动的解锁状态； 第一压力传感器2，设置在松土器装备的动作先导油路上，所述第一压力传感器2检测到动作先导油路的增压信号，发送第一压力信号； 切换电磁阀3，包括：第一进油口301和第一出油口302之间连通的第一工作位303以及所述第一进油口301和所述第一出油口302之间断开的第二工作位304，其中，所述第一进油口301与一供油管路4连接，所述第一出油口302与所述制动执行机构1连接；所述切换电磁阀3接收第一控制信号，由第二工作位304切换至第一工作位303，所述供油管路4与所述制动执行机构1连通，所述制动执行机构1由刹车状态切换至解锁状态； 整车控制器5，与所述第一压力传感器2以及所述切换电磁阀3的控制端分别通信连接，所述整车控制器5接收所述第一压力传感器2的第一压力信号，向所述切换电磁阀3发送所述第一控制信号。

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