北京返航科技有限公司张松获国家专利权
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龙图腾网获悉北京返航科技有限公司申请的专利车门防撞系统和车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223536202U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423153481.8，技术领域涉及：E05F15/43；该实用新型车门防撞系统和车辆是由张松;班圣和;朱雄伟;于立群设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门防撞系统和车辆在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种车门防撞系统和车辆，通过在车门中设置激光雷达，激光雷达对应的激光扫描区域能够覆盖车门在激光扫描平面上的投影区域，从而在激光雷达检测到投影区域内存在障碍物时通过控制器控制车门电机停止运行避免车门碰撞障碍物，由于激光雷达角度分辨率较高，因此可以有效探测到投影区域内的细小障碍物，并且激光雷达可以设置较大的视场角，通过设计激光雷达在车门上的安装位置和预设视场角，使激光扫描区域能够完全覆盖车门在激光扫描平面上的投影区域，消除了雷达探测盲区，能够形成对车门的全方位防护，从而降低车门自动开启过程中的碰撞风险。
本实用新型车门防撞系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车门防撞系统，其特征在于，包括：控制器、电机和至少一个激光雷达，所述车门设置在车辆上； 所述电机，用于在运行状态下控制所述车门移动，其中，所述车门在移动过程中带动所述激光雷达同步移动； 所述激光雷达，设置在所述车辆上，与所述控制器连接，所述激光雷达在预设视场角内对应的激光扫描区域覆盖所述车门在激光扫描平面上的投影区域，所述激光扫描平面为所述激光扫描区域所在的平面；所述激光雷达在所述预设视场角内发射激光信号，并扫描和接收所述激光信号对应的反射激光信号，基于所述反射激光信号确定距离测量值，以及在所述距离测量值表征所述投影区域内存在障碍物时向所述控制器发送告警信号； 所述控制器，与所述电机连接，用于控制所述电机运行或停止运行，其中，所述控制器用于在接收到所述告警信号时控制所述电机停止运行。
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