库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司周凯获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利垫圈和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223536741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096930.5，技术领域涉及：F16B43/00；该实用新型垫圈和机器人是由周凯;肖栋;王志航;陈有杰;林志宇;黄卓;张欢;钟世燊设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本垫圈和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了垫圈和机器人，涉及机器人技术领域，在于解决已有垫圈在与螺栓装配过程中，由于螺栓的加工误差等原因，导致安装效率低。垫圈包括圆环形垫圈，包括第一通孔；圆台形垫圈沿着第一通孔的轴向方向，圆环形垫圈包括相对设置的第一端面和第二端面，圆台形垫圈设置在圆环形垫圈的第一端面，圆台形垫圈包括第二通孔，第二通孔沿着轴向方向设置，第二通孔与第一通孔连通；其中，圆环形垫圈的第二端面，且靠近第一通孔的边缘设置有第一倒角，锁紧件能够从圆环形垫圈的第二端面的一侧，穿过第一通孔和第二通孔，并与另一侧的被连接件连接。本申请的垫圈由于第一倒角的存在，不会因为锁紧件的加工误差导致匹配困难的问题，提高了安装效率。
本实用新型垫圈和机器人在权利要求书中公布了：1.一种垫圈，其特征在于，包括： 圆环形垫圈，包括第一通孔； 圆台形垫圈，沿着所述第一通孔的轴向方向，所述圆环形垫圈包括相对设置的第一端面和第二端面，所述圆台形垫圈设置在所述圆环形垫圈的第一端面，所述圆台形垫圈包括第二通孔，所述第二通孔沿着所述轴向方向设置，所述第二通孔与所述第一通孔连通； 其中，所述圆环形垫圈的第二端面，且靠近所述第一通孔的边缘设置有第一倒角，锁紧件能够从所述圆环形垫圈的第二端面的一侧，穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并与另一侧的被连接件连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司，其通讯地址为：528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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