合肥波林新材料股份有限公司马涛获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥波林新材料股份有限公司申请的专利一种减速器动力单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223536857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297045.8，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种减速器动力单元是由马涛;左俊;李伟;周建;罗萍设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减速器动力单元在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种减速器动力单元，包括电机壳体以及设于电机壳体内的驱动器，驱动器与偏心轴连接，偏心轴驱动摆线轮做循环摆动，摆线轮通过针齿销与减速器壳体啮合传动，在减速器壳体的外侧套设有包胶轮，用于输出动力，电机壳体的端部固定安装有输入端法兰，在包胶轮贴近输入端法兰的端面设有反光贴。本实用新型结构简单，通过增设激光转速传感器和反光贴的应用，实现了对动力单元输出转速的实时、精确测量，相比传统方法，依赖于编码器反馈的转速信息作为参考，编码器测量值与实际输出转速之间存在固有的差异，基于上述高精度的转速检测手段，控制系统能够对动力单元的输出转速进行连续且精细的调整。
本实用新型一种减速器动力单元在权利要求书中公布了：1.一种减速器动力单元，包括电机壳体以及设于电机壳体内的驱动器，其特征在于，所述驱动器与偏心轴连接，所述偏心轴驱动摆线轮做循环摆动，摆线轮通过针齿销与减速器壳体啮合传动，在减速器壳体的外侧套设有包胶轮，用于输出动力，所述电机壳体的端部固定安装有输入端法兰，在包胶轮贴近输入端法兰的端面设有反光贴，所述输入端法兰上安装有激光转速传感器，用于接收反光贴发出的反射光信号。
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