清川(南通)智能科技有限公司徐习文获国家专利权
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龙图腾网获悉清川(南通)智能科技有限公司申请的专利一种采用行星减速器及伺服电机的减速电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223536858U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522136336.7，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种采用行星减速器及伺服电机的减速电机是由徐习文;姜威设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用行星减速器及伺服电机的减速电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种采用行星减速器及伺服电机的减速电机，包括壳体、伺服电机、行星减速器和减速电机输出轴，伺服电机输出轴上具有一体成型的滚齿，行星减速器安装在壳体内，行星减速器包括齿圈和用于带动减速电机输出轴转动的行星齿轮，行星齿轮与滚齿啮合连接，齿圈环绕在行星齿轮外侧，并与行星齿轮啮合连接，齿圈固定连接在壳体上，减速电机输出轴设置在壳体外，减速电机输出轴一端伸入壳体内部与行星齿轮连接，并通过轴承与伺服电机输出轴转动连接，减速电机输出轴上开有一容纳轴承的轴承安装内孔，轴承套装在伺服电机输出轴外侧并内置在轴承安装内孔内；本实用新型的减速电机结构精简，在极小体积与重量下，具有极高的扭矩和体积重量比。
本实用新型一种采用行星减速器及伺服电机的减速电机在权利要求书中公布了：1.一种采用行星减速器及伺服电机的减速电机，其特征在于：包括壳体、伺服电机、行星减速器和减速电机输出轴； 所述伺服电机安装在壳体上，伺服电机输出轴上具有一体成型的滚齿； 所述行星减速器安装在壳体内，行星减速器包括齿圈和用于带动减速电机输出轴转动的行星齿轮，行星齿轮与滚齿啮合连接，齿圈环绕在行星齿轮外侧，并与行星齿轮啮合连接，齿圈固定连接在壳体上； 所述减速电机输出轴设置在壳体外，减速电机输出轴一端伸入壳体内部与行星齿轮连接，并通过轴承与伺服电机输出轴转动连接，减速电机输出轴上开有一容纳轴承的轴承安装内孔，轴承套装在伺服电机输出轴外侧并内置在轴承安装内孔内。
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