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龙图腾网获悉卡秋(江苏)生物科技有限公司申请的专利一种手自一体式蜗轮蜗杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223536873U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420554726.9，技术领域涉及：F16H37/12；该实用新型一种手自一体式蜗轮蜗杆机构是由吕萍;郑义;王学冬设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手自一体式蜗轮蜗杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手自一体式蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮、蜗杆、第一传动机构、悬臂连杆机构和第二传动机构，蜗轮通过平键b连接驱动轴，驱动轴安装于深沟球轴承a中，深沟球轴承a的两侧分别安装有后侧板和前侧板，后侧板和前侧板通过圆柱销a固定于底座板的两侧，第一传动机构包括步进电机和电机固定架，步进电机的输出轴通过平面推力球轴承连接蜗杆，悬臂连杆机构包括连杆、设置于连杆下表面一端的间隔套和设置于间隔套下表面的曲柄，连杆的另一端固定连接圆柱销c，第二传动机构包括旋转轴、轴承座和手轮。本实用新型采用曲柄连杆机构，可实现较长距离的力矩输送，且步进电机失电时，可手动旋转手轮从而转动蜗杆恢复机构正常运动。

本实用新型一种手自一体式蜗轮蜗杆机构在权利要求书中公布了：1.一种手自一体式蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮19、蜗杆24、第一传动机构、悬臂连杆机构和第二传动机构，其特征在于，所述蜗轮19通过平键b13连接驱动轴17，所述驱动轴17安装于深沟球轴承a5中，所述深沟球轴承a5的两侧分别安装有后侧板15和前侧板14，所述后侧板15和前侧板14通过圆柱销a22固定于底座板28的两侧，所述第一传动机构包括步进电机7和电机固定架18，所述步进电机7的输出轴通过平面推力球轴承6连接蜗杆24，所述悬臂连杆机构包括连杆26、设置于连杆下表面一端的间隔套30和设置于间隔套30下表面的曲柄27，所述连杆26的另一端固定连接圆柱销c25，所述第二传动机构包括旋转轴31、轴承座32和手轮34，所述轴承座32内安装有深沟球轴承b39，所述旋转轴31自上而下插入深沟球轴承b39内孔中，旋转轴31的上台阶端面轴向限位于深沟球轴承b39上端面，通过并紧螺母33并紧于深沟球轴承b39下端面，所述手轮34自下而上插入旋转轴31中，所述曲柄27通过内六角圆柱头螺丝38锁紧于旋转轴31端面键槽内。

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