富临精工股份有限公司何杰获国家专利权
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龙图腾网获悉富临精工股份有限公司申请的专利一种谐波减速器结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223536877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520165596.4，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种谐波减速器结构是由何杰;袁鸿杰;唐昌源;王一成设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速器结构技术领域，具体涉及一种谐波减速器结构，包括波发生器、柔轮和刚轮，刚轮连接配合输出组件；柔轮包括直筒部、连接部和应力释放部，直筒部与连接部相互垂直，应力释放部的一端形成端口与直筒部的端口连接，并沿直筒部的轴向延伸形成轴向的环状凹陷，应力释放部的另一端向直筒部的周侧延伸后与连接部平滑连接，连接部形成环状的连接面，连接面上设置奇数个均匀间隔的连接口；减速器结构还包括用以连接固定柔轮的封闭件。本实用新型通过将柔轮的结构进行改进，以及对柔轮临近的结构进行调整，可整体上缩小谐波减速器结构的尺寸，同时还能够保证谐波减速器的机械性能，因而便于在仿生机器人和自动化设备中使用。
本实用新型一种谐波减速器结构在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器结构，其特征在于：包括波发生器8、柔轮5和刚轮3，所述的刚轮3连接配合输出组件；所述的柔轮5包括直筒部501、连接部502和应力释放部503，所述的直筒部501与连接部502相互垂直，应力释放部的一端形成端口与直筒部501的端口连接，并沿直筒部501的轴向延伸形成轴向的环状凹陷，应力释放部503的另一端向直筒部501的周侧延伸后与连接部502平滑连接，所述的连接部502形成环状的连接面，连接面上设置奇数个均匀间隔的连接口504；所述的减速器结构还包括用以连接固定柔轮5的封闭件。
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