深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司赵敏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司申请的专利一种微型管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223537228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423046068.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种微型管道机器人是由赵敏;孙宗涛;陈淡生设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型管道机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种微型管道机器人，其包括壳体、行走机构以及电缆，所述行走机构设置于所述壳体，所述行走机构包括第一动轮、第二动轮以及驱动件，所述第一动轮与所述第二动轮的行进方向相同，所述第一动轮用于与管道内壁接触，并且所述第一动轮与所述壳体转动配合，所述驱动件驱动所述第一动轮转动以使得所述第一动轮沿管道运动，所述第二动轮用于与管道内壁接触，并且所述第二动轮与所述壳体转动配合；所述电缆一端用于与管道外部设备电连接，另一端与所述驱动件电连接。本申请具有快速行进并可携带大负载的能力，尺寸小，通过性强的效果。
本实用新型一种微型管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种微型管道机器人，其特征在于，包括： 壳体； 行走机构，设置于所述壳体，包括第一动轮、第二动轮以及驱动件，所述第一动轮与所述第二动轮的行进方向相同，所述第一动轮用于与管道内壁接触，并且所述第一动轮与所述壳体转动配合，所述驱动件驱动所述第一动轮转动以使得所述第一动轮沿管道运动，所述第二动轮用于与管道内壁接触，并且所述第二动轮与所述壳体转动配合； 电缆，所述电缆一端用于与管道外部设备电连接，另一端与所述驱动件电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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