深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司赵敏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司申请的专利一种管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223537230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423061178.5，技术领域涉及：F16L55/34；该实用新型一种管道机器人是由赵敏;孙宗涛;陈淡生设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道机器人，其包括动力机构和支撑机构，所述支撑机构设置有两个且分别设置于所述动力机构的两侧；所述支撑机构包括电磁触头，所述电磁触头通电时具有磁性以吸附于管道内壁；两个所述支撑机构中的所述电磁触头同时吸附于管道内壁，此时管道机器人固定在管道中；行进时，其中一个所述支撑机构中的所述电磁触头吸附于管道内壁，所述动力机构驱动另一个所述支撑机构逐渐靠近或者远离，两个所述支撑机构中的所述电磁触头交替吸附于管道内壁以实现管道机器人沿管道运动。本申请的管道机器人具有在管道内稳定运行且负载能力大，行进速度快的效果。
本实用新型一种管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人，其特征在于，包括： 动力机构，用于提供动力； 支撑机构，设置有两个，两个所述支撑机构分别设置于所述动力机构的两侧；所述支撑机构包括电磁触头，所述电磁触头通电时具有磁性以吸附于管道内壁； 两个所述支撑机构中的所述电磁触头同时吸附于管道内壁，此时管道机器人固定在管道中；行进时，其中一个所述支撑机构中的所述电磁触头吸附于管道内壁，所述动力机构驱动另一个所述支撑机构逐渐靠近或者远离，两个所述支撑机构中的所述电磁触头交替吸附于管道内壁以实现管道机器人沿管道运动。
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