中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所汤斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种用于矢量水听器校准的升降回转定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223537269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422911852.8，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种用于矢量水听器校准的升降回转定位装置是由汤斌;胡国良;梁敏聪;张辉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于矢量水听器校准的升降回转定位装置在说明书摘要公布了：一种用于矢量水听器校准的升降回转定位装置，属于水声校准领域。本实用新型包括升降运动机构、回转运动机构、校准腔。升降运动机构包括电机驱动模块、梯形丝杠副、线性轨道轴承副、上板、底板、升降板。回转运动机构包括电机驱动模块、直角换向模块、薄壁轴承、挂钩、薄壁轴承支撑架。薄壁轴承包括小齿轮、大齿轮内圈、外圈构成、滚珠。校准腔是中空圆柱体，用于矢量水听器校准的实验环境，以及测试数据的获取；升降运动机构安装在校准腔的上表面，回转运动机构安装在升降运动机构上；升降运动机构用于回转运动机构的上下移动。本实用新型具有升降和回转两个机械运动自由度，能够实现高精度自动化位置定位控制，实现水中测试角度的自动调节。
本实用新型一种用于矢量水听器校准的升降回转定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于矢量水听器校准的升降回转定位装置，其特征在于：包括升降运动机构1、回转运动机构2、校准腔3；校准腔3是中空圆柱体，用于矢量水听器校准的实验环境，以及测试数据的获取；升降运动机构安装在校准腔3的上表面，回转运动机构2安装在升降运动机构1上，回转运动机构2能够从校准腔3中空部分进出，也能够在校准腔3内旋转；升降运动机构1用于回转运动机构2的上下移动。
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