新疆大学袁亮获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223537309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520073416.X，技术领域涉及：F16M11/08；该实用新型一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构是由袁亮;胡国燕卿;吕凯;冉腾;肖文东设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构，具体涉及移动机器人技术领域，该结构包括防护箱和相机主体，且相机主体位于防护箱的内部，相机主体的底部设置有调节组件，调节组件包括置物板、第一转轴、第一自锁电机、固定框、两个第二转轴和第二自锁电机，相机主体固定安装在置物板的顶端。本实用新型通过相机主体捕捉周围环境的视觉图像信息，第一自锁电机工作带动置物板和相机主体转动，根据需求调节相机主体镜头的朝向；第二自锁电机工作带动两个第二转轴转动，从而带动固定框转动，进而带动置物板和相机主体转动，根据需求调节相机主体的倾斜角度。该结构操作简单，能够方便地调节相机主体的视角，使用效果良好。
本实用新型一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构在权利要求书中公布了：1.一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构，包括防护箱1和相机主体5，且相机主体5位于防护箱1的内部，其特征在于：所述相机主体5的底部设置有调节组件6，所述调节组件6包括置物板601、第一转轴602、第一自锁电机603、固定框604、两个第二转轴605和第二自锁电机606，所述相机主体5固定安装在置物板601的顶端，所述第一转轴602的顶端和底端分别与置物板601以及第一自锁电机603的输出轴端端部固定连接，且第一转轴602与固定框604之间通过轴承活动连接，所述第一自锁电机603固定安装在固定框604的内部底端，两个所述第二转轴605相向的一端均与固定框604固定连接，所述第二自锁电机606的输出轴端部与其中一个第二转轴605固定连接。
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