睿魔智能科技(深圳)有限公司吴正男获国家专利权
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龙图腾网获悉睿魔智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种三轴云台拍摄设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223537320U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423310741.8，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种三轴云台拍摄设备是由吴正男;姜浩;段浩设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴云台拍摄设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三轴云台拍摄设备，其包括摄像模组和云台模组，其中，所述摄像模组包括镜筒和安装于所述镜筒内部的镜头模组；所述云台模组包括：支撑臂机构，包括底座和位于所述底座上方以支撑摄像模组的支撑臂；航向轴电机，安装于所述底座内，其转子伸出所述底座而与所述支撑臂连接，以驱动所述支撑臂转动；俯仰轴电机，安装于所述支撑臂上端部，其转子与所述镜筒的侧壁中间处连接，以驱动所述镜筒旋转；横滚轴电机，安装于所述镜筒内后端，该横滚轴电机与所述镜筒的后端盖接触，且固定安装于所述后端盖内壁，其转子与所述镜头模组连接，以驱动所述镜头模组旋转。
本实用新型一种三轴云台拍摄设备在权利要求书中公布了：1.一种三轴云台拍摄设备，其特征在于，所述三轴云台拍摄设备包括摄像模组和云台模组，其中， 所述摄像模组包括镜筒和安装于所述镜筒内部的镜头模组； 所述云台模组包括： 支撑臂机构，包括底座和位于所述底座上方以支撑摄像模组的支撑臂； 航向轴电机，安装于所述底座内，其转子伸出所述底座而与所述支撑臂连接，以驱动所述支撑臂转动； 俯仰轴电机，安装于所述支撑臂上端部，其转子与所述镜筒的侧壁中间处连接，以驱动所述镜筒旋转； 横滚轴电机，安装于所述镜筒内后端，该横滚轴电机与所述镜筒的后端盖接触，且固定安装于所述后端盖内壁，其转子与所述镜头模组连接，以驱动所述镜头模组旋转。
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