哈尔滨工业大学王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223538779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422912676.X，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统是由王飞;杜启后;刘俊岩;徐丽霞;李夏侨;刘丽霞;杨耀东;陈明君;岳洪浩设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统，具体属于无损检测技术领域；通过将冗余自由度探测装置和红外检测设备结合，扩展了红外检测设备的应用场景；采用绳索传动，驱动装置、激光激励装置组合成为一部分，传动装置和模块化检测装置组合成为一部分，降低了设备负载，提高了运动精度，避免了热激励源的热量传导至设备主体，便于维修和更换。本实用新型包括固定导轨和驱动基座，还包括激光激励装置和冗余自由度探测装置；冗余自由度探测装置由驱动基座和冗余自由度机械臂组成，驱动基座设置在固定导轨上，驱动基座一侧设置有激光激励装置，驱动基座另一侧设置有冗余自由度机械臂，冗余自由度机械臂端部设置有模块化检测装置。
本实用新型一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统在权利要求书中公布了：1.一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统，包括固定导轨和驱动基座2，其特征在于，还包括激光激励装置1和冗余自由度探测装置； 冗余自由度探测装置由驱动基座2和冗余自由度机械臂3组成，驱动基座2设置在固定导轨上，驱动基座2一侧设置有激光激励装置1，驱动基座2另一侧设置有冗余自由度机械臂3，冗余自由度机械臂3端部设置有模块化检测装置4。
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