追觅创新科技(苏州)有限公司严志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利激光雷达及自移动设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223538990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422864591.9,技术领域涉及:G01S7/481;该实用新型激光雷达及自移动设备是由严志刚设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及自移动设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种激光雷达及自移动设备,涉及雷达技术领域。该激光雷达包括激光收发模组、第一驱动单元、第二驱动单元、第一光学元件、第二光学元件和导光筒,导光筒、第一光学元件、第二光学元件分布在激光收发模组的激光收发路径上,第一驱动单元用于驱动第一光学元件转动,第二驱动单元用于驱动第二光学元件转动,第一驱动单元套设在第二驱动单元外。这样,通过将第一驱动单元套设在第二驱动单元外,减小了激光雷达在高度方向上的尺寸,以此使得自移动设备在高度方向上的尺寸减小,自移动设备能够进入更低矮的区域,大大扩展了自移动设备的可工作区域。
本实用新型激光雷达及自移动设备在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达,其特征在于,包括: 激光收发模组,用于发射激光和接收经物体反射的激光; 第一驱动单元,包括第一定子组件、第一转子组件,所述第一定子组件用于驱使所述第一转子组件转动,所述第一转子组件的转动轴线上设有第一光学元件,所述第一转子组件用于驱使所述第一光学元件转动; 第二驱动单元,所述第一驱动单元套设在所述第二驱动单元外,所述第二驱动单元包括第二定子组件、第二转子组件,所述第二定子组件用于驱使所述第二转子组件转动,所述第二转子组件的转动轴线上设有第二光学元件,所述第二转子组件用于驱使所述第二光学元件转动; 导光筒; 壳体,具有透光区,所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述导光筒设于所述壳体内; 所述第一光学元件、所述第二光学元件、所述透光区分布在所述激光收发模组的激光收发路径上。
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