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龙图腾网获悉上海钊晟传感技术有限公司申请的专利融合激光的双波长全位姿视觉传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223539000U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422728388.9，技术领域涉及：G01S17/48；该实用新型融合激光的双波长全位姿视觉传感器是由赵辉设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合激光的双波长全位姿视觉传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种融合激光的双波长全位姿视觉传感器与方法。该传感器采用相机和镜头以及LED光源，通过反射板可以实现目标上下左右平移与转角的测量。与此同时，采用四个与平行镜头光轴平行的激光构成上下左右四个激光三角测距单元，可以实现目标距离、上下俯仰和左右摆角的测量。由此，可实现目标三维位置与三维姿态的非接触高精度检测。与外，激光器与LED光源的波长分别为红光和蓝光，相机为彩色相机，可以通过一幅图像的RGB分量同时实现激光三角测距与单目视觉测量，从而实现6D全位姿的同步检测。

本实用新型融合激光的双波长全位姿视觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种融合激光的双波长全位姿视觉传感器，其特征在于，所述的传感器由视觉探头和反射板组成，所述的视觉探头包括相机、镜头、激光器、LED光源、滤光片、处理电路以及外壳，其中： 所述的相机为工业级相机，负责获取反射板的图像；所述的相机为彩色相机，可以提取RGB分量； 所述的镜头为工业级高分辨率镜头，负责将反射板的图像成像到相机的像面上； 所述的激光器为工业级半导体激光器，共有四个，分别位于镜头的四周，呈上下左右方位、间隔90°布置，四个激光器的出射激光束均与相机和镜头光轴平行；所述的激光器的波长为红光或者蓝光； 所述的LED光源为多个，均匀布置于镜头四周，与激光器间隔布置；所述的LED光源的中心波长为红光或者蓝光，但是必须与所述的激光器的波长不同； 所述的滤光片为双带通窄带滤光片，其两个通带的中心波长应该分别与激光器的中心波长和反LED光源的中心波长一致，其两个通带的带宽小于两个波长之差的14；所述的滤光片位于传感器的最前端，用于滤除其他干扰光线； 所述的处理电路为基于高性能微处理器的电路，一方面负责控制激光器和LED光源，另一方面负责处理相机的彩色图像数据，提取R分量与B分量，同时获得所需的6个位姿参数； 所述的外壳为高导电性金属材料制成，用于支撑和固定所有的内部元器件，并进行可靠的保护和屏蔽作用； 所述的反射板为三层结构：中间层为漫反射表面的基板，保证四个激光器发出的激光束可靠照射在基板之上；上层为逆反射材料制作的、尺寸小于基板的反射标志，包括一个位于中心的、具有对称形状的中心反射标志，四个均布于中心反射标志四周、呈90°均布的直线反射标志；下层为强力磁性板，一面与漫反射基板粘接，另一面与被测目标的某个金属平面磁吸固定，保证反射板与被测目标随动。

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