刘彩霞获国家专利权
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龙图腾网获悉刘彩霞申请的专利一种管线探测仪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223539024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422809394.7，技术领域涉及：G01V9/00；该实用新型一种管线探测仪装置是由刘彩霞;姜泽众设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管线探测仪装置在说明书摘要公布了：本实用新型的目的是设计一种管线探测仪装置，在微型遥控无人机上设置管线探测仪、微处理器、坐标定位仪、高度控制传感器、防碰撞传感器、信号收发天线，高度控制传感器控制微型遥控无人机的飞行高度，防碰撞传感器防止微型遥控无人机飞行时与物体碰撞，坐标定位仪标定管线探测仪探测到的管线位置，管线探测仪把探测到的管线信息通过微处理器、信号收发天线传送给操作盘和显示屏。操作盘可通过微处理器、管线探测仪、信号收发天线对高度控制传感器、防碰撞传感器的数据调整，从而控制微型遥控无人机。
本实用新型一种管线探测仪装置在权利要求书中公布了：1.一种管线探测仪装置，是由微型遥控无人机1、微处理器I2、管线探测仪3、坐标定位仪4、高度控制传感器5、防碰撞传感器6、信号收发天线I7、信号收发天线II8、微处理器II9、显示屏10、操作盘11组成，其特征在于：微型遥控无人机1上设置并连接微处理器I2，微处理器I2连接管线探测仪3、坐标定位仪4、高度控制传感器5、防碰撞传感器6、信号收发天线I7，高度控制传感器5控制微型遥控无人机1贴近地面飞行时的固定高度，防碰撞传感器6防止微型遥控无人机1飞行时与人或物体碰撞，坐标定位仪4标定管线探测仪3探测到管线的位置，管线探测仪3把探测到的管线信息传授到微处理器I2，微处理器I2通过信号收发天线I7把信息传送给信号收发天线II8，信号收发天线II8把信息传送给微处理器II9，微处理器II9的信息在显示屏10显示并传送到操作盘11。
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