深圳市海客瀛洲科技有限公司龚强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海客瀛洲科技有限公司申请的专利水下机器人控制系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223539137U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422392492.5,技术领域涉及:G05D1/43;该实用新型水下机器人控制系统是由龚强设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下机器人控制系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种水下机器人控制系统,水下机器人中安装有信号接收装置和控制装置,信号接收装置与控制装置电连接,信号发射装置用于固定安装与目标区域内,目标区域为水下机器人行驶的区域,并水下机器人在行驶过程中在信号接收装置与信号发射装置之间的距离达到预设接收距离的情况下,信号接收装置接收信号发射装置发射的目标信号,控制装置用于依据目标信号,生成目标信号对应的控制指令,控制指令用于控制水下机器人进行预设动作;从而可以通过设置信号发射装置和信号接收装置,起到多种方式控制水下机器人的作用,使得水下机器人可以依据在行驶过程中接收到信号发射装置发射的目标信号进行控制,进而提高了水下机器人行驶控制的多样。
本实用新型水下机器人控制系统在权利要求书中公布了:1.一种水下机器人控制系统,其特征在于,包括:水下机器人和信号发射装置,所述水下机器人中安装有信号接收装置和控制装置,所述信号接收装置与所述控制装置电连接; 所述信号发射装置,用于固定安装与目标区域内,所述目标区域为所述水下机器人行驶的区域; 所述水下机器人在行驶过程中,在所述信号接收装置与所述信号发射装置之间的距离达到预设接收距离的情况下,所述信号接收装置接收所述信号发射装置发射的目标信号; 所述控制装置,用于依据所述目标信号,生成所述目标信号对应的控制指令,所述控制指令用于控制所述水下机器人进行预设动作。
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