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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利机器人快速更换接口获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223539983U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422950795.4，技术领域涉及：H01R13/639；该实用新型机器人快速更换接口是由潘新安;王洪光设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人快速更换接口在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工具快速更换接头技术领域，具体地说是一种机器人快速更换接口。包括公头、母头及手柄，其中公头和母头通过销轴定位和锁紧，且通过母头上的锁紧盘的旋转实现公头和母头的锁紧，同时实现公头上电气触点和母头上的弹簧针的可靠接触；手柄连接于母头的锁紧盘的柱面上，为锁紧盘的旋转助力，且手柄可拆下单独存放。本实用新型的公头和母头分别固定在两个零部件上，通过公头和母头的对接、锁死可实现两个部件的机械连接和锁死，并同时实现电气触点与弹簧针的联通，从而实现机械、电气同时可靠连接。

本实用新型机器人快速更换接口在权利要求书中公布了：1.一种机器人快速更换接口，其特征在于，包括公头1、母头2及手柄3，其中公头1和母头2对接，手柄3设置于母头2上，通过手柄3旋转母头2时，实现公头1和母头2的机械锁紧的同时实现电气的连通； 所述公头1包括公头主体101、销轴102、电气触点103及导线Ⅰ104，其中公头主体101的内侧端面上沿周向均布有两个或两个以上的销轴102及位于中心的电气触点103，销轴102用于与所述母头2定位连接，公头主体101的外侧端面设有导线Ⅰ104，电气触点103与导线Ⅰ104一一对应连通； 所述母头2包括母头主体201、锁紧盘202、固定盘203、导向筒204、弹簧针205、弹簧206、针座207及导线Ⅱ208，其中母头主体201、锁紧盘202和固定盘203由下至上依次连接，且锁紧盘202相对母头主体201和固定盘203能够转动，锁紧盘202上沿周向设有多个锁紧槽结构，所述销轴102穿过锁紧槽结构与母头主体201定位连接；所述手柄3设置于锁紧盘202上；导向筒204放置于于固定盘203上，弹簧206和针座207容置于导向筒204内，针座207的下端与锁紧盘202斜面接触，弹簧206套装在针座207上，且两端分别与导向筒204的顶部和针座207抵接，导线Ⅱ208设置于针座207内侧，弹簧针205设置于针座207的外侧端面上且与导线Ⅱ208一一对应连接。

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