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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种磨料水射流抛光可调节喷头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112109002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010938218.7，技术领域涉及：B24C5/04；该发明授权一种磨料水射流抛光可调节喷头是由孔令豹;吕昊宇设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨料水射流抛光可调节喷头在说明书摘要公布了：本发明属于精密加工技术领域，具体为一种磨料水射流抛光可调节喷头。其包括喷头盖；所述喷头盖包括喷头盖本体和水射流圆柱管；喷头盖本体的前端向前伸出设置曲面，曲面上设置若干组喷射孔，每个喷射孔和喷头盖本体的尾部开孔面上的调节孔贯通，调节孔按照不同径向距离分布在一个同心圆上；水射流圆柱管设置在喷头盖本体的后方，水射流圆柱管内装配有可旋转孔位盘、扇形孔固定盘、扇形孔旋转盘以及环形马达。本发明技术方案可以使得喷头在马达驱动控制下实现喷射角度和喷射压力可调，并通过不同喷射流的组合形成不同抛光去除函数，相比传统单头磨料水射流喷头，具有更高的抛光效率，和更灵活的抛光去除函数调节方式。

本发明授权一种磨料水射流抛光可调节喷头在权利要求书中公布了：1.一种磨料水射流抛光可调节喷头，其特征在于，其包括喷头盖、可旋转孔位盘、扇形孔固定盘、扇形孔旋转盘、第一环形马达、第二环形马达、第一固定板和第二固定板；所述喷头盖包括喷头盖本体和水射流圆柱管；喷头盖本体的前端向前伸出设置曲面，曲面上设置若干组喷射孔，每个喷射孔和喷头盖本体的尾部开孔面上的调节孔贯通，调节孔按照不同径向距离分布在一个同心圆上；水射流圆柱管设置在喷头盖本体的后方，水射流圆柱管为空心结构，可旋转孔位盘、扇形孔固定盘、扇形孔旋转盘、第一环形马达、第二环形马达、第一固定板和第二固定板装配在水射流圆柱管内；其中，可旋转孔位盘上设置若干组孔位，可旋转孔位盘旋转不同角度后不同组孔位和喷头盖本体的尾部开孔面上的不同调节孔贯通形成通孔；可旋转孔位盘由第一环形马达驱动，第一环形马达固定在第一固定板上，第一固定板的外侧设置扇形孔固定盘，扇形孔固定盘的外侧设置扇形孔旋转盘，扇形孔旋转盘由第二环形马达驱动，第二环形马达固定在第二固定板上，第一固定板和第二固定板为圆环形，扇形孔固定板和扇形孔旋转盘上分别设置扇形孔；其中： 喷头盖本体的前端向前伸出设置的曲面为弧面；喷头盖本体的尾部开孔面上的调节孔在一个同心圆上按照径向距离不同分布时，将调节孔分为5~10组；喷头盖本体的同一喷射孔组的各个喷射孔和贯通的同一调节孔组的相应调节孔之间形成的喷嘴的倾角相同； 孔位设计方式为：将360°等分为多个扇区，先确定喷头盖本体的尾部开孔面上的预开孔位；预开孔位在沿水射流方向以弧面顶点处为中心的同心圆上，在此同心圆上设计不同径向孔位，不同径向孔位经旋转后落于不同扇区中；然后对旋转前后孔位在其对应旋转角度上进行验证，即仅保留目标旋转角度上对应扇区通孔，消去非对应扇区重叠孔位；验证后的旋转前孔位设计应用于喷头盖本体的尾部开孔面上，旋转后孔位设计应用于可旋转孔位盘上；第一组喷射孔位置位于弧面边缘处，对于整个弧面，以第一组喷射孔为中心的不同径向位置对应不同的喷射角度的喷料孔组。

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