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龙图腾网获悉深圳市道尔智控科技股份有限公司申请的专利电机调速的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112323680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011262645.4，技术领域涉及：E01F13/04；该发明授权电机调速的控制系统是由王志刚;马超;黄亚高;谭明凤设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机调速的控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机调速的控制系统，包括控制模块、驱动模块及电机本体；驱动模块包括第一驱动端、第二驱动端、第三驱动端、多个上桥控制端及与所述多个上桥控制端对应的多个下桥控制端；上桥控制端及下桥控制端均连接控制模块，第一驱动端连接电机本体的U相线，第二驱动端连接电机本体的V相线，第三驱动端连接电机本体的W相线；当其中一个上桥控制端输出调制波形对电机本体进行调速时，控制模块用于控制与上桥控制端对应的下桥控制端输出与调制波形互补的互补波形，且控制模块还用于控制其余下桥控制端中的一个输出高电平。本发明提供的电机调速的控制系统，避免了电机本体出现短暂速度失控的现象，闸杆运行流畅，且开关门到位平稳。

本发明授权电机调速的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电机调速的控制系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块及电机本体；所述驱动模块包括第一驱动端、第二驱动端、第三驱动端、多个上桥控制端及与所述多个上桥控制端对应的多个下桥控制端；所述上桥控制端及下桥控制端均连接所述控制模块，所述第一驱动端连接所述电机本体的U相线，所述第二驱动端连接所述电机本体的V相线，所述第三驱动端连接所述电机本体的W相线； 当其中一个所述上桥控制端输出调制波形对所述电机本体进行调速时，所述控制模块用于控制与所述上桥控制端对应的下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，且所述控制模块还用于控制其余下桥控制端中的一个输出高电平，所述驱动模块还包括电源端及接地端，所述电源端用于连接供电电源，所述上桥控制端包括第一上桥控制端、第二上桥控制端及第三上桥控制端，所述下桥控制端包括第一下桥控制端、第二下桥控制端及第三下桥控制端；所述驱动模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管及第六MOS管；所述第一MOS管的栅极引出所述第一上桥控制端，所述第二MOS管的栅极引出所述第一下桥控制端，所述第一MOS管的源极引出所述第一驱动端，且所述第一MOS管的源极连接所述第二MOS管的漏极；所述第三MOS管的栅极引出所述第二上桥控制端，所述第四MOS管的栅极引出所述第二下桥控制端，所述第三MOS管的源极引出所述第二驱动端，且所述第三MOS管的源极连接所述第四MOS管的漏极；所述第五MOS管的栅极引出所述第三上桥控制端，所述第六MOS管的栅极引出所述第三下桥控制端，所述第五MOS管的源极引出所述第三驱动端，且所述第五MOS管的源极连接所述第六MOS管的漏极， 当0°≤所述电机本体的电角度60°时，所述控制模块控制所述第一上桥控制端输出调制波形，控制所述第一下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第二下桥控制端输出高电平；当60°≤所述电机本体的电角度120°时，所述控制模块控制所述第一上桥控制端输出调制波形，控制所述第一下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第三下桥控制端输出高电平；当120°≤所述电机本体的电角度180°时，所述控制模块控制所述第二上桥控制端输出调制波形，控制所述第二下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第三下桥控制端输出高电平；当180°≤所述电机本体的电角度240°时，所述控制模块控制所述第二上桥控制端输出调制波形，控制所述第二下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第一下桥控制端输出高电平；当240°≤所述电机本体的电角度300°时，所述控制模块控制所述第三上桥控制端输出调制波形，控制所述第三下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第一下桥控制端输出高电平；当300°≤所述电机本体的电角度360°时，所述控制模块控制所述第三上桥控制端输出调制波形，控制所述第三下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第二下桥控制端输出高电平。

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