发那科株式会社中山一隆获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利旋转轴模块以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112720441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011145909.8，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权旋转轴模块以及机器人是由中山一隆设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转轴模块以及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转轴模块以及机器人，能够单独解除想要在现场迅速解除的轴的制动器。该旋转轴模块具备：促动器，其具备第一部件和第二部件，并且驱动第二部件相对于第一部件围绕预定的轴线相对旋转；直流电源11；以及开关12，促动器具备能够通过直流电压的供给而解除的制动器5，在制动器5上连接有第一制动器电路8和第二制动器电路9，第一制动器电路8与控制促动器的控制装置10连接，第二制动器电路9与第一制动器电路8并联设置，并且经由开关12与直流电源11连接。
本发明授权旋转轴模块以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转轴模块，其特征在于，具备： 促动器，其具备第一部件和第二部件，并且驱动所述第二部件相对于所述第一部件围绕预定的轴线相对旋转； 直流电源；以及 开关， 所述促动器具备能够通过直流电压的供给而解除的制动器， 在该制动器上连接有第一制动器电路和第二制动器电路，所述第一制动器电路与控制所述促动器的控制装置连接，所述第二制动器电路与该第一制动器电路并联设置，并且经由所述开关与所述直流电源连接， 在所述第一部件上配置有所述制动器、所述直流电源以及所述开关， 所述旋转轴模块被配置为通过闭合配置于所述第一部件的开关，仅解除配置于所述第一部件的所述制动器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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