锐志微创医疗科技(常州)有限公司翟晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉锐志微创医疗科技(常州)有限公司申请的专利一种球形关节锁紧装置及控制单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112826591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911152183.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种球形关节锁紧装置及控制单元是由翟晓峰;何贵生;马骥;马广军设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球形关节锁紧装置及控制单元在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种球形关节锁紧装置及控制单元。一种球形关节锁紧装置，所述球形关节包括相互配合的球形套和球头件，所述锁紧装置包括：载体，所述球形套固定设置在所述载体上；动力机构，包括驱动装置和两个连杆，两个所述连杆铰接设置在所述载体上，两个所述连杆在驱动装置的作用下同步靠近或远离所述球头件；锁紧件，所述锁紧件设置在所述连杆的自由端，两个锁紧件在所述连杆的带动下同步夹紧或远离所述球头件。解决了现有技术中存在的控制单元的锁紧装置结构复杂、稳定性差的技术问题。
本发明授权一种球形关节锁紧装置及控制单元在权利要求书中公布了：1.一种球形关节锁紧装置，所述球形关节1包括相互配合的球形套11和球头件12，其特征在于，所述锁紧装置包括： 载体2，所述球形套11固定设置在所述载体2上； 动力机构，包括驱动装置3和两个连杆4，两个连杆4对称地设置在球形关节1的两侧，两个所述连杆4铰接设置在所述载体2上，两个所述连杆4在驱动装置3的作用下同步朝向或远离球头件12的球头端121偏转，以夹紧球头件12或远离球头件12； 锁紧件5，所述锁紧件5设置在所述连杆4的自由端，两个锁紧件5在所述连杆4的带动下同步夹紧或远离所述球头件12。
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