深圳博升光电科技有限公司徐小岚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳博升光电科技有限公司申请的专利广角3D结构光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113238435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110579818.3，技术领域涉及：G03B15/03；该发明授权广角3D结构光装置是由徐小岚;余建男;王百顺设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本广角3D结构光装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种广角3D结构光装置，包括广角相机；至少两个激光发射单元，用于发射散斑激光束；所述广角相机及所述激光发射单元并排设置，且所述广角相机的两侧均设置有所述激光发射单元；各所述激光发射单元的轴线向远离所述广角相机轴线的方向倾斜，且各所述激光发射单元的部分视场角重合；以及，在大于距离广角相机预定距离外，所述各所述激光发射单元视场角范围之和覆盖所述广角相机的视场角。上述方案，由于具有两个以上轴线向远离广角相机轴线的方向倾斜的激光发射单元，并且多个激光发射单元视场角范围之和覆盖所述广角相机的视场角，使得该广角3D结构光装置具有较大的视场角；且提高了光斑密度。
本发明授权广角3D结构光装置在权利要求书中公布了：1.一种广角3D结构光装置，其特征在于，包括： 广角相机； 至少两个激光发射单元，用于发射散斑激光束，所述散斑激光束为红外或者近红外激光； 所述广角相机及所述激光发射单元并排设置，且所述广角相机的两侧均设置有所述激光发射单元； 各所述激光发射单元的轴线向远离所述广角相机轴线的方向倾斜，且各所述激光发射单元的部分视场角重合；以及， 在大于广角相机预定距离外，所述各所述激光发射单元视场角范围之和覆盖所述广角相机的视场角；在视场角重合的范围内，不同所述激光发射单元所发射的光斑不重合； 各所述激光发射单元激光出射面的中点与所述广角相机的激光入射面位于同一平面；所述预定距离满足以下关系式： ； 其中，D为所述预定距离，BL为所述激光出射面的中心与所述激光入射面的中心之间距离，θ1为所述激光发射单元的视场角，θ2为所述激光发射单元的轴线向远离所述广角相机轴线的方向倾斜的角度。
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