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龙图腾网获悉杭州诺驰生命科学有限公司申请的专利基于BP神经网络的主动磁补偿方法、系统、计算机装置、计算机可读存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114023526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111102609.6，技术领域涉及：H01F13/00；该发明授权基于BP神经网络的主动磁补偿方法、系统、计算机装置、计算机可读存储介质和产品是由宋欣达;龙腾跃;马建;周斌权设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BP神经网络的主动磁补偿方法、系统、计算机装置、计算机可读存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于BP神经网络的主动磁补偿方法、系统、计算机装置、计算机可读存储介质和计算机产品，用于补偿磁屏蔽房中的空间剩磁。所述主动磁补偿方法包括：获取基于空间剩磁的磁场信号，所述磁场信号由磁场矢量传感器对空间剩磁检测而获得，且所述磁场信号依据矢量信息分为多路；接收多路的磁场信号，利用第一BP神经网络对多路磁场信号进行处理，输出相应的控制信号，所述控制信号用于驱动磁场补偿装置对空间剩磁进行负反馈调节。本申请解决了因磁屏蔽房漏磁及线圈不同轴向的磁场耦合等引入的磁场导致的补偿精度低、磁场干扰大等问题，通过BP神经网络的多层前馈机制模拟磁场在三维空间的耦合过程和解耦过程，提高了主动磁补偿的效果。

本发明授权基于BP神经网络的主动磁补偿方法、系统、计算机装置、计算机可读存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.基于BP神经网络的主动磁补偿方法，用于补偿磁屏蔽房中的空间剩磁，其特征在于，所述主动磁补偿方法包括： 获取基于空间剩磁的磁场信号，所述磁场信号由磁场矢量传感器对空间剩磁检测而获得，且所述磁场信号依据矢量信息分为多路； 接收多路的磁场信号，利用第一BP神经网络对多路磁场信号进行处理，输出相应的控制信号，所述控制信号用于驱动磁场补偿装置对空间剩磁进行负反馈调节，所述第一BP神经网络由第二BP神经网络经学习训练获得，所述学习训练包括： 设定训练误差阈值； 所述第二BP神经网络对至少一部分的样本数据集进行学习训练，获得最优权值矩阵和最优阈值矩阵，具体包括：设定所述第二BP神经网络初始权值矩阵和初始阈值矩阵；将所述初始权值矩阵和初始阈值矩阵作为粒子群算法中的位置参数；利用粒子群算法进行迭代运算，更新粒子的位置参数和速度参数；根据迭代运算停止时的位置参数和速度参数、获得粒子的全局最优位置参数，即最优权值矩阵和最优阈值矩阵； 所述第二BP神经网络采用梯度下降法根据最优权值矩阵和最优阈值矩阵更新权值矩阵和阈值矩阵； 如果训练误差达到训练误差阈值，则停止学习训练，获得第一BP神经网络。

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