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龙图腾网获悉前海晶方云(深圳)测试设备有限公司申请的专利物料取放方法、存储装置、计算机设备和测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114068375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111135171.1，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权物料取放方法、存储装置、计算机设备和测试设备是由梁晖;陈小兵设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料取放方法、存储装置、计算机设备和测试设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种物料取放方法、存储装置、计算机设备和测试设备。该物料取放方法包括：提供一承载台，承载台设有中转工位和多种类型的卸料工位；根据工件的测试结果将工件放置于对应类型的卸料工位的载盘内；响应于其中一种类型的卸料工位满载，将工件放置于中转工位的载盘内，并将中转工位作为新的对应类型的卸料工位；采用空载的载盘替换满载的卸料工位的载盘，并将空载的载盘作为新的中转工位。通过上述方式，本申请能够有效地改善测试设备的运行性能，使得测试能够连续且顺畅地运行。

本发明授权物料取放方法、存储装置、计算机设备和测试设备在权利要求书中公布了：1.一种物料取放方法，其特征在于，所述物料取放方法包括： 提供一承载台，所述承载台设有中转工位和多种类型的卸料工位； 根据工件的测试结果将所述工件放置于对应类型的所述卸料工位的载盘内； 响应于其中一种类型的所述卸料工位满载，将所述工件放置于所述中转工位的载盘内，并将所述中转工位作为新的对应类型的所述卸料工位； 采用空载的载盘替换满载的所述卸料工位的载盘，并将空载的所述载盘作为新的所述中转工位； 所述承载台设置多个进料口，所述中转工位和多种类型的所述卸料工位均对应于相应的所述进料口设置； 其中所述采用空载的载盘替换满载的所述卸料工位的载盘，包括： 从所述承载台的下方通过所述进料口转移满载的所述卸料工位的载盘至卸料装置； 将上料装置中的空载的所述载盘自所述承载台的下方通过所述进料口输送至所述承载台； 所述物料取放方法还包括： 从所述承载台的上方拾取所述工件，以对所述工件进行检测； 其中，所述承载台上设有定位机构，所述定位机构用于定位经所述进料口进入的所述载盘； 所述定位机构包括设置于所述进料口两侧的第一夹持子机构和第二夹持子机构，所述第一夹持子机构和所述第二夹持子机构配合夹持经所述进料口进入的所述载盘。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人前海晶方云(深圳)测试设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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