深圳市虹鹏能源科技有限责任公司谢思阳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市虹鹏能源科技有限责任公司申请的专利一种用于隧道内的轨道识别方法、系统及边缘计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111333683.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种用于隧道内的轨道识别方法、系统及边缘计算设备是由谢思阳设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于隧道内的轨道识别方法、系统及边缘计算设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于隧道内的轨道识别方法、系统及边缘计算设备，轨道识别方法包括如下步骤：步骤1：读取网络摄像头的图像数据；步骤2：针对图像数据，基于全局特征的计算，对轨道进行定位。本发明的有益效果是：本发明解决了隧道内的轨道被遮蔽和光照不理想情况下对轨道的识别问题，提高了每帧图像的处理速度，对轨道的延展和边缘进行准确描述，提高了对轨道识别的实时性和准确性。
本发明授权一种用于隧道内的轨道识别方法、系统及边缘计算设备在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道内的轨道识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：读取网络摄像头的图像数据； 步骤2：针对图像数据，基于全局特征的计算，对轨道进行定位； 在所述步骤2中，在图像上划分网格，将图像划分为多个大小相同的小区域，假设轨道的最大数量为C，锚定行的数量为h，划分的网格每一行的数量为w，X为图像的全局特征，fi,j为第i条轨道的第j行的分类器，于是轨道预测的数学公式写作： Pi,j＝fijX,i∈[1,C]，j∈[1,h] 其中左项是第i条轨道的第j行分类结果为真的可能性，其取值在0到1之间，0表示结果为真的可能性为0,1表示结果为真的可能性为100％；分类的损失函数写作： 其中，Lcls表示轨道分类的损失函数值，Pi，j表示上述轨道预测的可能性，Ti，j表示数据集上标记的真实分类，LCE表示交叉熵损失函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市虹鹏能源科技有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南海大道东华工业厂房5栋609；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励