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龙图腾网获悉中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司;中汽数据(天津)有限公司申请的专利基于图像区域的锚框设置方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111429475.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于图像区域的锚框设置方法、设备和存储介质是由孟健;郁淑聪;郝斌;王镭;鹿宁宁;王馨;朱观宏;高少杰;李亚楠;张渤设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像区域的锚框设置方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于图像区域的锚框设置方法、设备和介质，涉及图像检测技术领域。其中，方法包括：统计数据集中在每个图像区域内待检测目标的边界框尺寸，并对每个图像区域内待检测目标的边界框尺寸进行分别聚类得到每个图像区域内的锚框尺寸；获取待检测图像经过特征提取得到的特征图；将所述特征图划分为对应不同图像区域的多个子特征图，将多个子特征图分别经过卷积处理得到每个图像区域的直接预测结果，根据每个图像区域的所述锚框尺寸和尺寸缩放比得到每个图像区域的预测框的尺寸。本实施例针对不同的图像区域设置不同尺寸的锚框，增强边缘识别效果，减少无效锚框的数量。

本发明授权基于图像区域的锚框设置方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像区域的锚框设置方法，其特征在于，包括： 统计数据集中在每个图像区域内待检测目标的边界框尺寸，并对每个图像区域内待检测目标的边界框尺寸进行分别聚类得到每个图像区域内的锚框尺寸；所述数据集包括多张图像；多个图像区域包括边缘区域和中间区域； 统计数据集中在每个图像区域内待检测目标的边界框尺寸，包括：获取所述多张图像中待检测目标的边界框中心位置，将中心位置出现在边缘区域的待检测目标作为边缘区域内出现的待检测目标；将中心位置出现在图像中的待检测目标作为中间区域内出现的待检测目标；统计每个图像区域内出现的待检测目标的边界框尺寸； 获取待检测图像经过特征提取得到的特征图；所述待检测图像包括多个不重叠的图像区域； 将所述特征图划分为对应不同图像区域的多个子特征图，将所述多个子特征图分别经过卷积处理得到每个图像区域的直接预测结果，所述直接预测结果至少包括在每个图像细胞单元内偏移的预测框相对于锚框的尺寸缩放比； 根据每个图像区域的所述锚框尺寸和尺寸缩放比得到每个图像区域的预测框的尺寸，所述预测框的尺寸用于预测所述待检测目标的真实尺寸； 其中，将所述多个子特征图分别经过卷积处理得到每个图像区域的直接预测结果，包括：根据每个子特征图对应图像区域内锚框尺寸的个数，确定卷积核的个数；将多个子特征图分别经过对应数量的卷积核得到直接预测结果，所述直接预测结果至少包括在每个图像细胞单元内偏移的预测框相对于锚框的尺寸缩放比；每个图像细胞单元内偏移的预测框个数与所述锚框尺寸的个数一致。

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