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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111312711.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质是由陈旭;李嘉伟;李静设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，所述真实相机矩阵用于拍摄多自由度视频；根据所述真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，构建虚拟空间坐标系，所述虚拟空间坐标系为虚拟相机矩阵在虚拟空间对应的坐标系；将所述真实相机矩阵在所述现实空间坐标系的轨迹信息，映射为所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息；将所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息，与植入多自由度视频的虚拟对象相关联，以得到用于植入多自由度视频的植入信息。本申请实施例能够为虚拟对象与多自由度视频的精准匹配提供基础。

本发明授权多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多自由度视频的对象植入方法，其中，包括： 获取真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，所述真实相机矩阵用于拍摄多自由度视频； 根据所述真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，构建虚拟空间坐标系，所述虚拟空间坐标系为虚拟相机矩阵在虚拟空间对应的坐标系，所述虚拟空间坐标系用于实现真实相机矩阵的轨迹复现，以使得虚拟对象基于虚拟空间坐标系下复现的相机轨迹，匹配真实相机矩阵的各个拍摄位置与角度； 将所述真实相机矩阵在所述现实空间坐标系的轨迹信息，映射为所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息； 将所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息，与植入多自由度视频的虚拟对象相关联，以得到用于植入多自由度视频的植入信息； 其中，所述真实相机矩阵包括多台真实相机，所述根据所述真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，构建虚拟空间坐标系包括： 基于第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标，构建虚拟空间坐标系的原点和x轴基向量； 基于中间真实相机、第一台真实相机和最后一台真实相机的坐标，构建虚拟空间坐标系的z轴基向量； 基于虚拟空间坐标系的x轴基向量和z轴基向量，构建虚拟空间坐标系的y轴基向量； 基于虚拟空间坐标系的原点、x轴基向量、y轴基向量和z轴基向量，形成虚拟空间坐标系。

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