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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种安全距离检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111469422.X，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种安全距离检测方法及装置是由金文佩;梁倩仪;李佳;伍铭妍;郑嘉禧;曾若锋设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全距离检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种安全距离检测方法及装置，本申请通过获取待测场景的各元素数据，基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型，在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离，对所述安全距离进行显示。本申请方案通过获取待测场景的各元素数据并组成的场景数据模型，在场景数据模型中计算目标设备模型与各元素模型间的安全距离，相比于现有技术的需要多次现场拍照达到测量安全距离的目的，本方案通过数据模型计算安全距离，提高了测量安全距离的效率，进一步的提高了测量安全距离的准确率。

本发明授权一种安全距离检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种安全距离检测方法，其特征在于，包括： 获取待测场景的各元素数据； 基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型；所述场景数据模型基于所述各元素模型角点的空间拓扑关系对各角点进行连接得到，其中，所述各元素模型基于所述待测场景的原始全景点云进行聚类后的各元素点云建模得到，所述各元素点云包括墙面点云、地面点云、顶面点云、各设备点云，所述各元素模型的角点位置基于所述墙面点云、所述地面点云、所述顶面点云、所述各设备点云的模型数据计算得到； 在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离；具体步骤包括：将所述目标设备模型放置于所述场景数据模型中；基于所述场景数据模型所处的坐标系，确定所述目标设备模型中心点坐标；基于所述目标设备模型中心点坐标，确定所述目标设备模型的各方向向量；分别沿所述目标设备模型的各方向向量构建射线；选取所述距离小于预设阈值的点云拟合成所述元素模型对应的平面；计算所述射线与每一平面的距离，得到至少一个检测距离，并选取所述至少一个检测距离中的最小值，得到所述元素模型的第一目标检测距离；计算所述目标设备模型在所述射线方向的外表面到所述目标设备模型中心点的距离作为第二目标检测距离；将所述第一目标检测距离与所述第二目标检测距离相减，得到所述目标设备模型与所述元素模型间的实际距离；若所述实际距离符合预设安全距离判断规则，则所述实际距离属于安全距离，所述安全距离判断规则预先记录各元素模型的安全距离判断标准； 对所述安全距离进行显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司广州供电局，其通讯地址为：510630 广东省广州市天河区天河南二路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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