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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于独立元分析的单通道水下测距系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210061857.9，技术领域涉及：G01S17/36；该发明授权一种基于独立元分析的单通道水下测距系统及方法是由杨苏辉;林学彤;廖英琦;刘欣宇;李卓;王欣;张金英设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于独立元分析的单通道水下测距系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于独立元分析的单通道水下测距系统及方法，包括，发射端、接收端及处理模块；发射端、接收端、处理模块依次连接；发射端用于生成参考信号，并基于参考信号对初始激光进行调制，得到调制激光；接收端用于接收基于调制激光发射生成的目标反射光，对目标反射光进行过滤，将过滤后的目标反射光进行光电转换，生成回波信号，同时接收参考信号，将参考信号及回波信号传输给处理模块；处理模块用于对参考信号和回波信号进行相关算法及单通道盲源分离的计算，获取相位差，基于相位差获取距离信息。通过上述技术方案，本发明能够克服水体散射的影响，提高探测精度。

本发明授权一种基于独立元分析的单通道水下测距系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于独立元分析的单通道水下测距系统，其特征在于，包括： 发射端、接收端及处理模块； 所述发射端、所述接收端、所述处理模块依次连接； 所述发射端用于生成参考信号，并基于参考信号对初始激光进行调制，得到调制激光，并将调制激光进行发射； 所述接收端用于接收基于调制激光发射生成的目标反射光，对目标反射光进行过滤，将过滤后的目标反射光进行光电转换，生成回波信号，同时接收所述参考信号，将所述参考信号及所述回波信号传输给所述处理模块； 所述处理模块用于将单次探测到的回波信号作为源信号，对源信号进行自适应完备噪声经验模态分解，得到本征模态函数，基于本征模态函数，通过相关性计算对源信号进行去噪，并基于去噪后的源信号，通过快速独立元分析对回波信号进行滤波，得到滤波后的回波信号，通过互相关计算参考信号和滤波后的回波信号的相位差，基于相位差获取距离信息； 所述处理模块包括分解模块、去噪模块、过滤模块、测距模块； 所述分解模块用于将单次探测到的回波信号作为源信号，通过自适应完备噪声经验模态将源信号分解为若干个本征模态函数； 所述去噪模块用于对本征模态函数及源信号进行相关性计算，得到本征模态函数对应的相关系数，对相关系数进行阈值判断，将相关系统不符合阈值的本征模态函数进行去除，得到去噪后的源信号； 所述过滤模块用于将符合阈值的本征模态函数与去噪后的源信号进行组合，得到新的探测信号矩阵，基于探测信号矩阵，通过快速独立元分析将源信号中的后向散射信号与回波信号分离，得到滤波后的回波信号； 所述测距模块用于通过互相关计算参考信号和滤波后的回波信号的相位差，基于相位差计算时间差，基于时间差计算得到对于参考信号的距离信息； 通过互相关计算参考信号和滤波后的回波信号的相位差，再由所述相位差计算时间差，从而得到相对于参考信号的距离信息； 互相关计算的过程如下： 发射激光的调制信号为： 式中，I1表示发射端的调制信号强度；A1表示调制信号幅值；f为调制信号频率；t1，分别表示发射信号的初始时间和相位； 接收到的回波信号的调制信号为： 式中，I2表示发射端的调制信号强度；A2表示调制信号幅值；f为调制信号频率；t2，分别表示发射信号的初始时间和相位； 接收端和发射端之间的相位偏移为： 激光接收端和发射端之间的时间差为： 目标的距离为： 式中，N表示回波信号和发射信号之间相差的完整的波长数；回波信号和发射信号之间的相位差只能计算出来单个周期的相位差；为相位测距法的测尺长度，n为光波在介质中的折射率；当测量距离大于测尺长度的时候，测距结果需要加上完整的波长个数N。

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