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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利用于维护扫地机器人的基站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114431777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224576.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权用于维护扫地机器人的基站是由吴大涛;张乐乐;孟向伟;金静阳设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于维护扫地机器人的基站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于维护扫地机器人的基站，该基站的维护托盘具有用于对停驻的扫地机器人执行维护操作的执行盘体，其中，升降机构可以利用摆动构件的摆动而对该执行盘体形成可调节支撑，以使得执行盘体可以在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降；并且，执行盘体的第二高度位置可以与擦拭模组在扫地机器人的底部装设位置相邻，因此，基于升降机构对执行盘体的升降调节，可以借助部署在执行盘体的任意操作机构对扫地机器人底部的擦拭模组实施接触式的维护操作。

本发明授权用于维护扫地机器人的基站在权利要求书中公布了：1.一种用于维护扫地机器人的基站，其特征在于，所述基站包括： 基站底座10，所述基站底座10包括用于停驻所述扫地机器人70的底座主壳12； 维护托盘20，所述维护托盘20包括执行盘体21，并且，所述执行盘体21用于对停驻于所述基站底座10的扫地机器人70执行维护操作； 升降机构30，所述升降机构30对所述维护托盘20形成可调节支撑，并且，所述可调节支撑用于使所述执行盘体21沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降； 其中，所述第二高度位置与擦拭模组80在扫地机器人70的底部装设位置相邻，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置； 其中，所述升降机构30包括动力模组31、传动机构32以及摆动构件33，并且，所述传动机构32用于将所述动力模组31产生的驱动力施加在所述摆动构件33，以通过所述摆动构件33响应于所述驱动力的摆动，驱动所述执行盘体21的所述平移升降； 其中， 所述摆动构件33具有支点转轴330、以及位于所述支点转轴330的相反两侧的第一端部331和第二端部332； 其中，所述支点转轴330与所述基站底座10的转轴支座123转动配合，以将所述摆动构件33响应于所述驱动力的摆动约束为以所述支点转轴330为固定支点； 其中，所述驱动力被所述传动机构32沿第二方向施加在所述第一端部331，并且，所述第一方向和所述第二方向之间具有预设的角度偏差； 所述第一端部331与所述传动机构32之间形成第一滑转配合，所述第二端部332与所述执行盘体21之间形成第二滑转配合。

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