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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种连续图片标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210004839.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种连续图片标注方法是由贾楠;徐倩;杨鑫设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续图片标注方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种连续图片标注方法，包括如下步骤：S10.确定连续图片的标注类型，获取对应标注类型的变量组；S20.从连续图片中间隔提取多帧图片，标注工程师根据确定的标注类型对每帧图片上的每个待标注物体进行标注，确定标注次数；S30.针对变量组中的每一个变量，根据标注次数生成预处理模型；40.通过预处理模型获取上述变量在连续图片中其余帧图片中的状态；S50.通过每帧图片的全部变量状态一起描述标签的状态，即完成连续图片的标注。本发明只需要标注连续帧图片中的少量帧图片，然后快速生成预处理模型，预处理模型将自动在其余帧图片中补全待标注物体的标注类型，之后标注工程师进行确认，不需要调整或仅作微调即可，极大提高了标注效率。

本发明授权一种连续图片标注方法在权利要求书中公布了：1.一种连续图片标注方法，其特征在于，包括如下步骤： S10.确定连续图片的标注类型，获取对应标注类型的变量组； S20.从连续图片中间隔提取多帧图片，标注工程师根据确定的标注类型对每帧图片上的每个待标注物体进行标注，确定标注次数； S30.针对变量组中的每一个变量，根据标注次数生成预处理模型； S40.通过预处理模型获取上述变量在连续图片中其余帧图片中的状态； S50.通过每帧图片的全部变量状态一起描述标签的状态，即完成连续图片的标注； 生成预处理模型具体包括： 根据图片帧数、标注次数以及变量定义关于单帧图片的多项式函数方程； 将多项式函数方程转化为均方误差； 构建最小二乘问题，得到矩阵方程； 解矩阵方程求得预处理模型参数，从而得到预处理模型； 其中，所述标注类型包括点、线段、2D检测框、3D立方体或封闭多边形； 所述变量组为标注类型在图像坐标系中的多个变量的集合，其用于描述标签的状态； 所述点的变量组包括：点的横轴坐标和点的纵轴坐标； 所述线段的变量组包括：点的横轴坐标和点的纵轴坐标，其中，线段由两个点组成； 所述2D检测框的变量组包括：2D检测框中心点横轴坐标值、2D检测框中心点纵轴坐标值、2D检测框宽度和2D检测框高度； 所述3D立方体的变量组包括：点的横轴坐标和点的纵轴坐标，其中，3D立方体由八个点组成； 所述封闭多边形的变量组包括：点的横轴坐标和点的纵轴坐标，其中，封闭多边形由多个点组成。

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