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龙图腾网获悉陕西中烟工业有限责任公司申请的专利用于烟条外观检测剔除的智能化跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114560124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210342752.0，技术领域涉及：B65B19/30；该发明授权用于烟条外观检测剔除的智能化跟踪装置是由付浩;鲁飞;高晓;王亮;高洁;潘晓华;吕倩雯;黄洪军;马猛;龚元;叶林;潘胜国;王翔;樊邵鹏设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于烟条外观检测剔除的智能化跟踪装置在说明书摘要公布了：提供一种用于烟条外观检测剔除的智能化跟踪装置，属于卷烟包装设备质量检测技术领域，包括PCB核心控制板、外围检测电路和控制程序；为了克服现有技术中存在的无满箱检测、缺陷烟剔除不干净造成缺陷烟条流入下游设备等问题，而提供的一种可检测烟条外观质量检测剔除是否成功的智能化跟踪装置，用于监控烟条外观质量检测装置检测出的每一条坏烟是否成功剔除，如果没有成功剔除则输出报警或停机信号，用于提醒操作人员取出未剔除烟条，同时监控剔除箱，当剔除箱满时输出报警信号，用于提醒操作人员将剔除箱清空。

本发明授权用于烟条外观检测剔除的智能化跟踪装置在权利要求书中公布了：1.用于烟条外观检测剔除的智能化跟踪装置，其特征在于：包括PCB核心控制板、外围检测电路和控制程序； 所述PCB核心控制板以STM32F103VET6单片机为核心控制芯片且其上集成有STM32F103VET6最小系统、LM2576S-5.0电源模块、AMS1117-3.3电源模块、CH340USB转串口模块、SD卡槽、W25Q64JVSSIQFLASH模块、3.2寸LCD屏幕模块、4路PNP输入、4路NPN输入、4路N-MOS管输出；所述STM32F103VET6最小系统中自带有定时器； 外围检测电路包括3个24V继电器：与大条外观质量检测的剔除阀连接的K1继电器、与下游机PLC连接的K2继电器、用于输出剔除箱满信号的K3继电器；2个光电传感器：用于剔除状态检测的剔除检测传感器B1和用于监控剔除箱的剔除箱满检测传感器B2；1个散热风扇M； 所述K1继电器通过PNP输入与STM32F103VET6单片机连接，所述剔除检测传感器B1通过PNP输入STM32F103VET6单片机连接，所述K2继电器通过N-MOS管输出与STM32F103VET6单片机连接，所述剔除箱满检测传感器B2通过PNP输入与STM32F103VET6单片机连接，所述K3继电器通过N-MOS管输出与STM32F103VET6单片机连接； 控制程序包括设于STM32F103VET6单片机内的剔除跟踪程序和剔除箱检测程序； 通过外围检测电路的K1继电器采集大条外观质量检测的剔除阀动作情况，当剔除阀动作后通过K1继电器将信号传给PCB核心控制板，打开PCB核心控制板中的定时器T1，PCB核心控制板在T1时间内循环读取剔除检测传感器B1的状态，当T1时间内剔除检测传感器B1检测出有烟条经过，说明剔除失败，PCB核心控制板驱动K2继电器输出报警信号送达下游机，下游机停机，并在3.2寸LCD屏幕上显示，停机信号持续时间为T2；同时，通过外围检测电路中的剔除箱满检测传感器B2检测剔除箱状态信号输送到PCB核心控制板，若检测满箱时间达到T3时，PCB核心控制板驱动K3继电器驱动报警，提醒操作人员清理剔除箱； 所述4路NPN输入采用PC817SC光电隔离模块将外部低电平信号转换为0~3.3V信号供给STM32F103VET6单片机，PC817SC光电隔离模块1脚通过一对4.7k电阻并联后接电源24v的VCC，2脚接NPN输入接口，并通过并联104电容与1k电阻进行消抖与稳压，PC817SC光电隔离模块4脚通过1k上拉电阻接3.3v，3脚通过10k下拉电阻接GND，通过1k与10k电阻分压限流后将3脚接入STM32F103VET6单片机； 所述4路PNP输入接口通过PC817SC光电隔离模块将外部高电平信号转换为0~3.3V信号供给STM32F103VET6单片机，PC817SC光电隔离模块的1脚通过4.7k电阻接PNP输入接口，2脚接GND，并通过并联104电容与1k电阻进行消抖与稳压，PC817SC光电隔离模块4脚通过1k上拉电阻接3.3v，3脚通过10k下拉电阻接GND，通过1k与10k电阻分压限流后将3脚接入STM32F103VET6单片机。

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