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龙图腾网获悉惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请的专利一种防止位置检测抖动的算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210054567.1，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种防止位置检测抖动的算法是由邹玉兰设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止位置检测抖动的算法在说明书摘要公布了：本发明所述的一种防止位置检测抖动的算法，构建以车身为中心的区域PS及其外围区域PE，对所述区域PE进行子区域划分，进而划分成检测区域和临界区域。通过判断当前车钥匙的检测位置是否在所述区域PS，若在，则钥匙位置类型type不变，进而判断是否已经进入PS检测区域，如果是则改变位置类型为PS区域；否则，检测当前车钥匙的检测位置是否在所述区域PE，若在PE区域中，则继续判断当前车钥匙是否在任一所述子区域检测位置中，若在则继续判断是否已经进入子区域的检测区域，如果是更改所述钥匙位置类型type=子区域位置类型，若不在PE区域中，设置钥匙位置为未知区域，再判断是否更新当前位置类型，从而防止由于干扰引起的位置跳变，导致误判了钥匙位置。

本发明授权一种防止位置检测抖动的算法在权利要求书中公布了：1.一种防止位置检测抖动的算法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设置车身投影的长方形区域PS的中心点x0,y0为坐标原点，以由车头指向车尾方向为纵向X轴，由车身右侧指向左侧为横向Y轴；在所述区域PS外围为区域PE，划分所述区域PE时，将所述区域PS的4个顶角向外延伸连接至区域PE对应的四个顶点，将所述区域PE划分成车头，车尾，左侧和右侧区域；延伸线与车身区域纵向中轴线夹角为45°；对所述区域PE进行子区域划分，所述子区域包括，车头，车尾，左前门，左后门，右前门和右后门区域；将所述左侧区域中分成左前门和左后门区域，将右侧区域中分成右前门和右后门区域； S2：对每一所述子区域划分成检测区域和临界区域； S3：判断当前车钥匙的检测位置是否在所述区域PS，若在，则钥匙位置类型type不变，延用上一次的位置类型； 再继续判断钥匙是否进入PS检测区域，若是则位置类型type=PS； 否则，检测当前车钥匙的检测位置是否在所述区域PE，若在PE区域中，则继续判断当前车钥匙是否在任一所述子区域检测位置中，若在则继续判断是否已经进入子区域的检测区域，如果是更改所述钥匙位置类型type=子区域位置类型，若不在PE区域中，设置钥匙位置为未知区域，type=unknown； 其中所述步骤S3还包括： 若当前车钥匙不在区域PS中，则判断当前车钥匙是否在所述区域PE中的任一处，依次进行所述子区域位置中的车头，车尾，左前门，左后门，右前门和右后门的位置判断，包括： S301：获取当前车钥匙在任一所述子区域位置中； S302：判断上一次钥匙位置类型，若位置类型不在所述子区域位置中，即为位置类型type=unknown，则改为当前钥匙位置类型type=子区域位置；如果上一次的位置类型不是unknown，则转S303； S303：判断钥匙是否进入子区域检测区域，若当前车钥匙的x,y位置类型满足子区域检测区域的公式条件，则改为当前钥匙位置类型type=子区域位置，并将type类型添加到位置类型数组中，判断新添加的所述钥匙位置类型type在所述位置类型数组中同样位置类型type个数是否占该数组存储最大数据个数的一半，若是，则将当前钥匙位置作为新的type位置；否则，认定所述当前钥匙位置受到干扰引起位置跳变，并继续保留在原type位置。

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