买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉APTIV技术有限公司申请的专利确定语义无碰撞空间的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111454453.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权确定语义无碰撞空间的方法是由J·德比斯设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定语义无碰撞空间的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种确定语义无碰撞空间的方法。确定车辆的环境中的语义无碰撞空间的方法包括：经由摄像头从所述车辆的环境拍摄二维视觉图像；以及在所述视觉图像内确定无碰撞空间的界限。经由传感器，捕获对象的距离数据并将其指派给视觉图像，并且基于所指派的距离数据来将无碰撞空间的界限转移到鸟瞰图。对于在视觉图像中识别到的对象，确定相应的边界框和相应的分类。选择限制无碰撞空间的对象，并将其边界框指派给无碰撞空间在鸟瞰图中的界限。最后，根据所选择的对象的各个边界框的分类，对无碰撞空间的界限的段进行分类。

本发明授权确定语义无碰撞空间的方法在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆11的环境中的语义无碰撞空间的计算机实现的方法，所述车辆11包括摄像头13和传感器14，所述传感器14被配置成提供距离信息，所述方法包括以下步骤： 经由所述摄像头13从所述车辆11的所述环境拍摄二维视觉图像17； 在所述视觉图像17内确定无碰撞空间25的界限29、31，其中，所述无碰撞空间25的所述界限29是通过将第一神经网络应用于所述视觉图像17来确定的； 经由所述传感器14，捕获所述车辆11的所述环境中的对象21、23相对于所述车辆11的三维距离数据33； 将所述距离数据33指派给所述视觉图像17； 基于所指派的距离数据33，将所述无碰撞空间25的界限29、31从所述视觉图像17转移到关于所述车辆11的鸟瞰图35； 在所述视觉图像17中识别对象21、23，并且针对各个所识别的对象21、23确定边界框41和所述边界框41的分类43； 从所识别的对象21、23选择限制所述无碰撞空间25的对象21、23； 将各个所选择的对象21、23的相应边界框41指派给所述无碰撞空间25在所述鸟瞰图35中的界限29、31；以及 根据所选择的对象21、23的各个边界框41的所述分类43，对所述无碰撞空间25的所述界限29、31的段55进行分类， 其中，针对各个所识别的对象21、23确定所述边界框41和所述边界框41的分类43的步骤包括： 将第二神经网络应用于所述视觉图像17； 确定所述分类43的步骤包括：在应用所述第二神经网络时估计各个边界框41的类别概率45；以及 基于各个边界框41的所述类别概率45，确定所述无碰撞空间25的所述界限29、31的各个段55的确定性分数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人APTIV技术有限公司，其通讯地址为：巴巴多斯圣迈克尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。