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龙图腾网获悉成都臻识科技发展有限公司申请的专利基于帧图像的车辆右侧超车检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210132259.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于帧图像的车辆右侧超车检测方法、装置及设备是由马骁;周卓立;任鹏设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于帧图像的车辆右侧超车检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于帧图像的车辆右侧超车检测方法、装置及设备，该方法包括获取检测车辆的车载视频信息，提取车载视频信息中帧图像的车辆特征数据和路面特征数据，并生成目标车辆的位置特征和运行特征；其中，位置特征包括第一位置特征和第二位置特征；判断第一位置特征和第二位置特征是否满足预设的右侧超车的位置条件，若是，监测目标车辆的运行特征；当运行特征满足预设的右侧超车的运动条件，则判定目标车辆右侧超车。本发明通过在目标车辆的第一位置特征和第二位置特征满足右侧超车的位置条件的情况下，检测目标车辆的运行特征来判断目标车辆的右侧超车行为，通过图像的识别与检测，提高了右侧超车检测的准确性和效率。

本发明授权基于帧图像的车辆右侧超车检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于帧图像的车辆右侧超车检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取检测车辆的车载视频信息，提取所述车载视频信息中帧图像的车辆特征数据和路面特征数据；所述车辆特征数据包括车辆位置和车辆属性位置；所述路面特征数据包括车道线位置和路面线状标识，其中，所述车辆属性位置包括：车尾位置、车牌位置和车尾灯位置； 基于所述车辆位置和所述车辆属性位置，建立每个车辆位置与车辆属性位置的第一匹配关系，以获得每个车辆位置对应的车辆属性位置；基于所述车道线位置和所述路面线状标识，建立每个车道线与路面线状标识的第二匹配关系，以获得每个车道线对应的车道线标识；基于所述车辆特征数据和路面特征数据，生成目标车辆的位置特征和运行特征；其中，所述位置特征包括第一位置特征和第二位置特征，其中，所述第一位置特征为目标车辆的车辆位置首次出现在帧图像中的位置；所述第二位置特征为预设时间后目标车辆的车辆位置出现在帧图像中的位置，所述目标车辆的车辆位置或与所述车辆位置具有第一匹配关系车辆属性位置相对于车道线的移动方向； 判断所述第一位置特征对应的车辆位置在所述帧图像的右侧区域时，所述车辆属性位置是否在帧图像中，若否，监测所述第二位置特征；若所述第二位置特征与所述第一位置特征的距离超过预设值，则判定目标车辆满足右侧超车的位置条件，若是，监测所述目标车辆的运行特征； 当所述运行特征满足预设的右侧超车的运动条件，则判定所述目标车辆右侧超车，所述右侧超车的运动条件为：所述运行特征靠近检测车辆的右侧车道线的方向移动。

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