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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521760.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法和装置是由张勇;陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张中举;何柳;许朝文;金百鑫设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法和装置。其中，该方法包括：确定当前车辆的前方是否存在目标区域，其中，目标区域用于表征汇入其他车辆的区域；响应于当前车辆的前方存在目标区域，确定是否存在目标车辆，其中，目标车辆用于表征汇入目标区域，且影响当前车辆行驶的车辆；响应于存在目标车辆，控制当前车辆进行减速，其中，目标车辆的行驶对当前车辆的行驶存在影响。本发明解决了相关技术中对车辆碰撞的预测时间不准确，导致车辆碰撞风险过高的技术问题。

本发明授权车辆控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定当前车辆的前方是否存在目标区域，其中，所述目标区域用于表征汇入其他车辆的区域； 响应于所述当前车辆的前方存在所述目标区域，确定是否存在目标车辆，其中，所述目标车辆用于表征汇入所述目标区域，且影响所述当前车辆行驶的车辆； 响应于存在所述目标车辆，控制所述当前车辆进行减速，其中，所述目标车辆的行驶对所述当前车辆的行驶存在影响； 其中，所述响应于所述当前车辆的前方存在所述目标区域，确定是否存在目标车辆，包括：在确定所述当前车辆的前方存在所述目标区域后，利用目标车辆检测策略，对行驶在所述目标区域的所述当前车辆和第一车辆的行驶速度进行检测；在检测到所述目标区域内发生碰撞的情况下，确定相关的所述第一车辆为所述目标车辆，所述第一车辆是指所述当前车辆行驶在所述目标区域的过程中，汇入所述目标区域的除所述当前车辆外的其他车辆； 所述响应于存在所述目标车辆，控制所述当前车辆进行减速，包括：在检测到所述目标区域内存在所述目标车辆的情况下，采用减速行驶策略，在不改变当前行驶轨迹的情况下，改变所述当前车辆当前的行驶速度； 所述方法还包括：获取汇入所述目标区域的所述第一车辆的第一行驶曲线，其中，所述第一行驶曲线用于表征所述第一车辆的位移和时间的关系；获取所述当前车辆的第二行驶曲线，其中，所述第二行驶曲线用于表征所述当前车辆的位移和时间的关系；以所述当前车辆进入所述目标区域的时刻为原点，对所有所述第一车辆的第一行驶曲线进行初规划；以所述当前车辆进入所述目标区域的时刻为原点，对所述第二行驶曲线进行初规划；基于所述第一行驶曲线和第二行驶曲线，确定是否存在所述目标车辆。

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