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龙图腾网获悉上海济驭科技有限公司申请的专利一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521739.1，技术领域涉及：B62D21/11；该发明授权一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构是由罗永昌;夏存良;赵懿;吴继翔;张桂源设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，包括车架，减震器总成，驱动桥，稳定杆，连杆支架，上连杆，下连杆；车架由焊接连接的第一垂向支架、第二垂向支架、第三垂向支架、横向支架、第一附件、第一衬套和第二衬套组成；减震器总成由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成，组装在车架和连杆支架之间；稳定杆布置在车架和驱动桥之间；连杆支架左右对称固定在驱动桥上，连杆支架、减震器总成、上连杆和下连杆形成四连杆机构。本发明实现了悬架支撑、车轮上下跳动减震、集成式安装驱动模块及横向稳定调节等功能，简化了驱动电机的安装，降低成本，抑制了制动点头和加速后挫，保持了车身姿态的稳定性。

本发明授权一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构，其特征在于，包括：车架1，减震器总成2，驱动桥3，稳定杆4，连杆支架5，上连杆601，下连杆602；所述车架1包括第一垂向支架801、第二垂向支架802、第三垂向支架803、横向支架9、第一附件701、第一衬套1101和第二衬套1102；减震器总成2由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成，所述减震器总成2组装在车架1和连杆支架5之间；所述稳定杆4布置在车架1和驱动桥3之间；所述连杆支架5左右对称固定在驱动桥3上，所述连杆支架5、第三垂向支架803、上连杆601和下连杆602形成四连杆机构，使得车轮上下跳动时车轮外倾角不会变化； 所述车架1上焊接工字形稳定支架，工字形稳定支架由第一垂向支架801、第二垂向支架802和横向支架9焊接而成； 还包括轮毂轴承14、制动器支架16，所述驱动桥3包括驱动半轴15、驱动电机17、传动机构18和差速机构19；所述驱动桥3上还焊接有第二附件702，所述制动器支架16设置在驱动桥3两端；轮毂轴承14与驱动半轴15连接； 所述稳定杆4上设有螺母10，稳定杆4的一端与第一垂向支架801连接，另一端与第二附件702连接；稳定杆4的调节螺母10，能够调整底盘相对于车身的姿态，确保车轮两侧对称； 所述连杆支架5上开有第一安装孔1201、第二安装孔1202、第三安装孔1203； 所述减震器总成2的上端连接第一附件701，下端与第三安装孔1203相连； 所述第一衬套1101、第二衬套1102焊接在第三垂向支架803上；所述上连杆601一侧连接第一衬套1101，另一侧连接第一安装孔1201上；所述下连杆602一侧连接第二衬套1102，另一侧连接在第二安装孔1202上。

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