北京凌宇智控科技有限公司何风行获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凌宇智控科技有限公司申请的专利一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110432376.X，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置是由何风行;张佳宁;张道宁设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置，本发明实施例将云端地图和实时地图进行比较，通过分类模型，得到当前场景的物体分类；基于物体分类进行预测更新；根据预测更新得到子地图。再将局部SLAM构建方法获得的更新子地图进行融合，获得全局地图。通过将物体进行分类，得到动态物体和静态物体，并将动态物体的运动进行预测，根据预测结果得到子地图，可以实时分辨出动态物体。
本发明授权一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置在权利要求书中公布了：1.一种局部SLAM构建方法，其特征在于，包括： 在每个周期将云端地图和实时地图输入分类模型，得到当前场景的物体分类，包括：将初始动态物体和初始静态物体的位置，与实时地图中的相应位置的物体进行比较；根据比较结果更新动态物体和静态物体的分类，得到更新动态物体和更新静态物体；其中，初始动态物体和初始静态物体是对云端地图进行解析得到的； 基于物体分类进行预测更新； 根据预测更新得到局部子地图并且将得到的局部子地图上传至云端，作为下一周期局部SLAM构建的云端地图； 其中，所述基于物体分类进行预测更新，包括：对下一周期所述更新动态物体的位置进行预测更新。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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