西安财经大学陈树广获国家专利权
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龙图腾网获悉西安财经大学申请的专利一种基于AIS数据的船舶轨迹异常检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114756637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210277745.7,技术领域涉及:G06F18/2433;该发明授权一种基于AIS数据的船舶轨迹异常检测方法是由陈树广设计研发完成,并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AIS数据的船舶轨迹异常检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于AIS数据的船舶轨迹异常检测方法,属于船舶数据处理技术领域。本发明中通过最小描述原理对轨迹进行划分,以船舶轨迹分段描述轨迹局部特征,结合局部密度的方法,以“领域中轨迹分段数目不满足设定的界值”作为异常轨迹划分的判定标准,从而降低轨迹搜索次数来提高检测效率,并根据异常轨迹分段在整个轨迹中所占比例来判断是否为异常轨迹。本发明解决了现有技术中计算量大、时间开销大、对于稠密轨迹区域计算结果准确性不够高等问题。
本发明授权一种基于AIS数据的船舶轨迹异常检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于AIS数据的船舶轨迹异常检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 结合AIS船舶自动识别广播信息和船舶航线坐标系统获得船舶轨迹数据集;从船舶轨迹数据集中获得多个第一位置特征点; 将第一位置特征点按位置划分成组,以位置为依据在每组第一位置特征点中划分出多个第一轨迹分段; 通过线段距离公式判断每组第一轨迹分段之间的相似度,以相似度为依据确定该位置的航行分段轨迹; 在每个航行分段轨迹中挖掘出若干个第二位置特征点; 通过最小描述原理对所有的第二位置特征点进行划分,连接划分好的第二位置特征点得到多个第二轨迹分段; 通过LTRAOD算法获取任意第二轨迹分段在船舶航行轨迹中的占比,通过占比判断第二轨迹分段是否为异常轨迹是否异常;其中,多个第二轨迹分段组成船舶航行轨迹; 通过LTRAOD算法检测多个第二船舶轨迹分段,得到异常船舶轨迹分段的步骤包括: 将满足下式条件的第二轨迹分段L组成领域N, 其中,为除第二轨迹分段L以外的其他第二轨迹分段,为距离阈值; 基于领域N,构造第二轨迹分段𝐿的𝑀𝑖𝑛𝑃𝑡𝑠个第二轨迹分段近邻集合;其中,满足:最少有条第二轨迹分段,满足;最多有条第二轨迹分段,满足; 将第二轨迹分段𝐿的𝑀𝑖𝑛𝑃𝑡𝑠个近邻集合合称为第二轨迹分段𝐿的领域,其中, 计算第二轨迹分段𝐿对于所有的第二轨迹分段的可达距离, 利用第二轨迹分段𝐿对于所有的第二轨迹分段的可达距离和第二轨迹分段𝐿的领域计算第二轨迹分段L的局部可达密度, 利用每个第二轨迹分段L的局部可达密度和第二轨迹分段L的领域计算第二轨迹分L的局部异常因子, 通过第二轨迹分段L的局部异常因子对第二轨迹分段L进行异常判断, 其中,为第二轨迹分段L在船舶航行轨迹中的占比,为船舶航行轨迹中判定为异常轨迹分段的数目,为阈值参数,为船舶航行轨迹轨迹的数目。
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