宁波睿达医疗器械有限公司王挺获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利操纵臂及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114767273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210286042.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权操纵臂及手术机器人是由王挺设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本操纵臂及手术机器人在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例涉及一种手术机器人及其操纵臂，操纵臂包括相互连接的偏摆机构和平行联动机构，平行联动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和虚拟连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆依次传动连接；偏摆机构与平行联动机构限定出一个不动点，不动点通过偏摆机构的偏摆轴线，且不动点为第三连杆与虚拟连杆的交点，虚拟连杆在平行联动机构运动时位置不变；偏摆轴线和虚拟连杆形成第一平面，第二连杆位于第一平面的一侧。
本发明授权操纵臂及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的操纵臂，其特征在于，包括相互连接的偏摆机构和平行联动机构，所述平行联动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和虚拟连杆，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆依次传动连接； 所述偏摆机构与所述平行联动机构限定出一个不动点，所述不动点通过所述偏摆机构的偏摆轴线，且所述不动点为所述第三连杆与所述虚拟连杆的交点，所述虚拟连杆在所述平行联动机构运动时位置不变； 所述偏摆轴线和所述虚拟连杆形成第一平面，所述第二连杆位于所述第一平面的一侧； 所述第一连杆包括第二臂，所述第二连杆包括第三臂和与所述第三臂固定连接的第四臂，所述第三臂连接在所述第二臂远离所述第一平面的一侧，所述第四臂连接在所述第三臂远离所述第一平面的一侧；其中，在厚度方向上，所述第四臂的中点相对所述第三臂的中点朝远离第一平面的方向存在偏移距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波睿达医疗器械有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市鄞州区姜山镇景江路2020号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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