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龙图腾网获悉马自达汽车株式会社申请的专利控制装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210060622.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权控制装置及控制系统是由宫腰穗;森重智年;矢野康英;足立智彦;藤井圣也;胁谷伸;和田信敬;山本透设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制装置及控制系统。控制装置PCM100控制包括多个单元20的汽车C。该控制装置包括模型控制部13、单元确定部性能变化判断部10a以及目标值校正部FF更新部10b，所述模型控制部13根据与多个单元中的各个单元对应地设定的模型，生成各单元应实现的特性的目标值，所述单元确定部确定多个单元中的单元固有的性能发生了变化的单元，对于由单元确定部确定出的单元，所述目标值校正部校正目标值。在用于控制包括多个单元的设备的控制装置中，使设备的性能保持一定。

本发明授权控制装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，用于控制包括多个单元的设备，其特征在于： 所述控制装置包括模型控制部、单元确定部、目标值校正部以及多个反馈部， 所述模型控制部根据与多个所述单元中的各所述单元对应地设定的模型，生成各单元应实现的特性的目标值， 所述单元确定部确定多个所述单元中的单元固有的性能发生了变化的单元， 对于由所述单元确定部确定出的单元，所述目标值校正部校正所述目标值， 多个所述反馈部与多个所述单元中的各所述单元对应， 所述设备为汽车， 在多个所述单元中，包括由发动机构成的单元和由电动机构成的单元的组合，所述发动机输出用于驱动所述汽车的扭矩，所述电动机输出用于驱动所述汽车的扭矩， 所述目标值校正部以所述单元为单位校正所述目标值，以对所述汽车的性能进行补偿， 多个所述反馈部分别根据来自与各反馈部对应的单元的输出信号，生成反馈信号，所述反馈信号以对该单元实际已实现的特性与所述目标值之差进行补偿的方式校正所述模型控制部的输出信号， 多个所述反馈部分别根据来自所述单元的输出信号，调节FB特征量，由此校正所述输出信号，所述FB特征量表示所述反馈信号和FB参数中的任一者，所述FB参数表示有助于该反馈信号的增减的系数， 多个所述反馈部分别将所述FB特征量输入所述单元确定部中， 所述单元确定部根据各单元中的所述FB特征量的变化，判断所述单元固有的性能的变化， 在所述FB特征量的移动平均值小于规定阈值的情况下，对于暂时的性能变化或变化量相对较小的不可逆的性能变化，所述目标值校正部通过调节该FB特征量来修正所述目标值， 在所述FB特征量的移动平均值在所述规定阈值以上的情况下，对于变化量相对较大的不可逆的性能变化，所述目标值校正部通过修正与由所述单元确定部确定出的单元对应的所述模型来修正所述目标值。

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