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龙图腾网获悉新驱动重庆智能汽车有限公司申请的专利一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210539064.3，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法是由曾伟设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法，包括S1：对获取的车辆数据进行滤波处理得到对应车辆状态数据并保存在缓存Buffer内；S2：将缓存Buffer内的车辆状态数据输入构建的标定模型，生成更新的油门踏板标定表本发明通过在线学习模块构建的标定模型，可以更精准获取油门踏板、速度、俯仰角与加速度的映射关系；同时使得油门刹车踏板标定表的制作无需繁琐的人工操作，提高了效率；同时通过标定表在线学习算法，即使随着环境、载重的变化也能保证纵向精准控制，提高了控制的鲁棒性，提高驾乘体验。

本发明授权一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统，其特征在于，包括信号预处理模块和在线学习模块； 所述信号预处理模块，用于对获取的车辆数据进行滤波得到对应状态数据并保存在缓存Buffer内； 所述在线学习模块，用于构建标定模型，对缓存Buffer内的状态数据进行在线学习，生成油门刹车标定表并进行实时更新； 油门刹车标定表的具体生成方法为： S2-1：定义油门踏板标定表格式为二维键值对容器A_map[Vset][Pset]，A_map中存储的值代表不同速度、踏板开度下车辆的加速度： 公式1中，Vset表示速度集合，vj表示第j个速度值；Pset表示踏板开度集合，pk表示第k个踏板开度；Vmax为车辆可行驶的最大速度； S2-2：构建的标定模型包括输入层、隐藏层、输出层，表达式如下： 公式2中，H∈Rn×h表示隐藏层输出，n表示缓存Buffer中的数据个数，h表示隐藏层单元个数，R表示实数集；X∈Buffer[V、P、θpitch]n×d表示训练样本，d表示输入的变量个数，V表示速度状态数据，P表示踏板开度状态数据，θpitch表示俯仰角状态数据；Wh∈Rd×h表示隐藏层的权重参数；bh∈R1×h示隐藏层的偏差参数； O∈Buffer[a]n×1表示输出层输出的加速度，a表示加速度状态数据；Wo∈Rh×1表示输出层的权重参数，h表示输出层单元个数；bo∈R1×1表示输出层的偏差参数； 定义激活函数φ＝ReLU，平方损失函数ReLU如下式： 公式3中，n表示缓存Buffer中的数据个数，O[i]表示第i个加速度值；a表示加速度状态数据；Buffer[a][i]表示缓存中的第i个加速度状态数据； S2-3：将Buffer[V，P]构建为k-d树得到KDTree，在KDTree中遍历搜索点集为Vset，Pset、半径Δd内的点，筛选出半径内点数大于1的子集 S2-4：将标定模型的输入设置为则根据公式2及模型参数Minfer计算得到加速度 S2-5：对进行更新，生成更新的油门踏板标定表 公式4中，γ为标定表更新系数，NaN表示初始化时设置其为无效值。

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