三一智矿科技有限公司张锐获国家专利权
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龙图腾网获悉三一智矿科技有限公司申请的专利点云聚类方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210392006.2，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权点云聚类方法、装置、存储介质及电子设备是由张锐;张娜;唐晓设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云聚类方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云聚类方法及装置、存储介质和电子设备，方法包括：根据原始点云确定原始点云栅格，并在原始点云栅格中确定待聚类点云栅格；在原始点云栅格中，利用邻域搜索方法将待聚类点云栅格划分为至少一个第一点云簇；利用邻域搜索方法融合第一点云簇，得到第二点云簇。本申请的方法计算简单，在实现快速聚类的同时，降低了运算过程中的资源消耗。
本发明授权点云聚类方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云聚类方法，其特征在于，所述方法包括： 获取驾驶环境的原始点云； 根据原始点云确定原始点云栅格，并根据每个所述原始点云栅格的栅格特征在所述原始点云栅格中确定待聚类点云栅格，所述原始点云栅格通过将所述原始点云投影到网格状的栅格中获得的二维栅格；所述待聚类点云栅格为障碍物栅格；所述栅格特征包括点云高度以及点云数量；所述待聚类点云栅格为所述点云高度大于第一预设阈值，且所述点云数量大于第二预设阈值的原始点云栅格； 在所述原始点云栅格中，利用邻域搜索方法将所述待聚类点云栅格划分为至少一个第一点云簇； 利用邻域搜索方法根据两个所述第一点云簇之间是否存在呈现对角线关系的格栅融合所述第一点云簇，得到第二点云簇，所述第二点云簇表征驾驶环境中的障碍物，用于无人驾驶。
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